这个问题有意思，我试着回答一下。岳飞和王彦的嫌隙应该来自于建炎元年那次不太成功的北伐，彼时赵构渡河建立南宋，以李纲为相，准备收复河山。李纲提拨了张所为河北招抚使，总览北伐全局。张所其实是个很关键的人，王彦和岳飞都是他一手提拔起来的，对岳飞是有知遇之恩的，后来岳飞成为统军大将后也全力培养张所的孩子。
后来张所好不容易拼凑了7000人的部队，以王彦为主将，率领岳飞等人渡河北伐。但是奇葩的事情发生了，李纲在相位上只坐了75天，很快就被主和派给赶下去了。李纲提拨的张所自然也好不到哪去，直接被罢免，还贬到岭南去，享受了和苏东坡一样的待遇。整个北伐的所有工作都彻底的被废弃掉。
这时候的王彦就尴尬了，他率军北上打了好几个胜仗，正是形式大好的时候。顶头上司就没了，没了也行，换个人来管管啊？人都不给换了，自己就这么莫名其妙的成了一支孤军。没有上级命令，也没有后勤补给，因为之前的几场胜仗，金军也开始重视起这支部队，开始集结。无奈的王彦只好在新乡的石门山驻扎下来，召集诸将想办法，王彦本人的想法是不能继续推进了，否则会很危险。但时年25岁的岳飞不这么看，那时的岳飞大概还是一个有点愤青的理想主义者，毕竟英雄也是需要成长的。他毫不客气的喷了王彦一脸口水：“二帝蒙尘，贼据河朔，臣子当开道以迎乘舆。今不速战，而更观望，岂真欲附贼耶”。这指责太严重了，我估计王彦当时脸得和猪肝一个颜色，老子就是在后援断绝的时候停下来想想办法，你居然能给我扣个投敌的大帽子？
三十八岁的王彦还是很有涵养的，没有直接砍了岳飞，只是沉默不语的给岳飞劝酒。岳飞的暴脾气彻底发作了（你没看错，年轻时候的岳飞也是个暴脾气，不是你印象中那个温良恭俭让的儒将），自己带兵出去开干，把金军的大纛都给抢了，然后其他各军纷纷助战，很快就攻克了新乡县城，活捉了一个千夫长，随后又打跑了一个万夫长。不得不说在军中的岳飞猛的不像人类。
本来这事到这里应该是岳飞少年意气风发的故事，可是王彦担心的事情还是发生了。岳飞打的实在太猛了，猛到金国以为南宋是大军北上，干脆集结了几万大军，六个万夫长开过来正面刚。如果没有进城这支部队还能打打游击，进了城就直接被包围了。一支没有补给的部队被围住的局面多糟糕是可以想象的。但王彦和岳飞还是够猛，他们和其他将领商量一下之后，居然在几万人的包围里直接杀了出来。我一直都不明白，拥着这样可怕军队的宋朝怎么就会叫人给揍的那么惨。
杀出来后这支部队的士气也彻底崩溃了，有些将领自己带兵走了，岳飞和王彦虽然都主张继续打，但在路线上分歧太大，况且岳飞对王彦的怀疑也还没消除。于是岳飞也带着自己的余部离开了王彦。
王彦收拢残兵后，继续召集义军，组成了那支著名的“八字军”，就是所有人都在脸上刻“赤心报国、誓杀金贼”八个字。因为得到各路义军的支持，逐渐开始壮大。而岳飞则率部在太行山附近抗击金军，屡次血战到身被数十创却屡战屡胜。后来到了冬天，岳飞所部缺衣少粮，独立带兵的岳飞终于明白了当时王彦的难处。他只身前往王彦的山寨负荆请罪并求借粮草，王彦麾下的将领多数劝他杀掉岳飞，但王彦没有那么做，他对岳飞说：“汝罪当诛，然汝去吾已久，乃能束身自归，胆气足尚也。方国步艰危，人材难得，岂复雠仇报怨时邪！吾今舍汝”，他再次敬了岳飞酒，但没有借他粮草。我觉得他的想法是：我们的目标是一致的，可你的方法我不认同，你犯的错我个人可以原谅，我敬重你的理想和胆识，所以我愿意和你共饮。我同样尊重法纪，所以我不能给你粮草，因为你犯的是军法。
碰壁的岳飞没有灰心，继续在太行山抗金，之后归附宗泽，终成一代名将，不，是超越名将范畴的民族英雄。王彦转战南北，屡立战功，却终被解除兵权，郁郁而终。这两个立志收复河山的英雄，就这么走完了殊途同归的一生。他们都怀着救国救民的理想奋斗，却都必须面对山河难复的悲怆。其实就我个人来说，我并不觉得他们的关系不好，他们只是选择的方法不同而已，在个人之间，王彦和岳飞是惺惺相惜的。
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