军事力量的强弱是一个非常复杂的问题。
比如秦始皇扫六合的大军在短短二十年后就惨败于农民军手中。朱棣北征横扫漠北，二十年后这支军队竟然覆灭于土木堡，皇帝都被活捉了。1937日军在中国横行无忌，十四年后，海扁日军的美军竟然被中国军队打败。
为何会如此？一支军队的战斗力为何会变的如此之快？
1:攻守之势异也大家其实没有注意到一个现象，我们对历史和对当代的标准不太一样，就是历史上20年很短，今天二十年很长。就以最近20年为例，1997年，台湾经济占内地一半，2017年，台湾经济占内地二十分之一。发生了什么？20年里gdp增加好多倍，一跃成为世界老二。
放到古代也是这样，20年的时间里，足够发生很大的改变。参加万历三大征的将军们老了，刘廷当时是中年，到萨尔浒的时候已经老年，士兵也换了好几茬。
而朝廷里面，万历朝鲜战争时候党争不严重，政策比较稳定；萨尔浒的时候，门户之见非常严重，已经到了只管斗争、不管国家的地步，而且皇帝派的矿监税使还在各地折腾。大明发生的变化大致和1983年到2003年的伊莱克差不多。
而努尔哈赤，在万历朝鲜战争的时候，还去北京朝贡过，见到了大城市，之后的二十年里，海西四部灭了三，实力翻了好几倍，兵强马壮。
这就是贾谊说的攻守之势异也。一方上升、一方下降还在折腾，能比吗？
（配图：过秦论）
2:组织能力的变化丰成秀吉的军队打朝鲜军队还可以，而且在统一战争中打的也是中等规模战斗，往往政治妥协比战场胜利重要。部队的战斗力其实就那样。
明军有大量的边军骑兵与火炮，对射中不吃亏，对冲中碾压。你说打啥。
还有就是虽然明军缺乏兵团作战经验，但日本更缺乏哈。
相对应的努尔哈赤，那一套基本就是为克制明军准备的。我在写《大明官军为什么打不过清军》中详细写过这一问题（百度即可）。这里引用几句话：
回顾辽东战争，你会发现努尔哈赤与明军作战，像是一位战术娴熟的前辈与毛头小子摔跤。在明军中服役多年的努尔哈赤，亲眼目睹了明军对付蒙古人的这套战术，非常熟悉其优劣短长，他起兵后，明军依然如故，打起来自然就得心应手。可以说，努尔哈赤身上的辽东性远远重于其内亚性（如果有的话）。从军事组织角度大体如此。
（配图：万历援朝战争碧蹄馆之战）
3:战场胜败决于呼吸之间靖难之役的时候，盛庸和平安东西对进，诸将担心被夹击。当时朱棣就说“百里之外，势不相及，两阵相对，胜败在于呼吸之间，虽百步不能相救，矧二百里哉”。
这就是战场。上面我们说了发展形势、战略战术。这里就是说战场。
努尔哈赤往往亲临战场，这是要比明军的指挥系统强的（丰成秀吉也是运筹帷幄），呼吸之间，临机判断，占尽了优势。
（配图：努尔哈赤是为数不多的明军研究专家）
总结如上这就是明军可以战胜丰成秀吉、没法战胜清军的几点原因吧。历史是发展变动的，此消彼长是历史的常态，在军事上有备者胜于无备，在战场上亲临一线的胜于运筹帷幄。这几方面努尔哈赤都做到了，他是一名深入研究明朝军事问题的专家。
当然历史的复杂性需要我们有跟过研究。比如我提的模式就没法解释李自成的百战之师为何会一败再败。所以这都需要深入研究。
参考文献：《经略复国要编》
《清太祖实录》
《三朝辽事实录》
《明清战争史略》
《明史》
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