16世纪末，丰臣秀吉统一日本，为转移政治危机，制定了吞并朝鲜、征服中国的外侵计划。1592年日军攻人朝鲜，京城王京 (汉城）、平壤失陷。朝鲜王溃败到边义州, 向明朝求援。明朝派将军史儒率2000名明军出征。史儒战死后，又派李如松、宋应昌率 7万明军赴朝，1593年在平壤战役中彻底击溃侵朝日军精锐2万余。1597年丰臣再派军人朝，明兵部尚书邢轨奉命与朝军联合作战，将14万入朝日军赶到朝鲜南部，不久丰臣病死，日军败回日本，在海上与中朝军队再次激战，明军将领邓子龙和朝军将领李舜臣给日军以毁灭性打击。
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