关于努尔哈赤和皇太极的关系如何。
我认为题主的意思是包括以下几个方面：
1、亲缘关系。皇太极出生于明万历二十年（1592年），是努尔哈赤的第八个儿子，生母是来自海西女真叶赫部的部族首领杨吉砮之女。据史书记载，皇太极从小就颇受父亲宠爱，既聪明能干，处理政事井井有条，又孔武有力，骑射武艺无一不精。皇太极少年时代就随父亲四处征战，屡立战功，最终一统女真各部。后金天命元年，也是万历四十四年（1616年），努尔哈赤建立大金，并即位为大汗。皇太极为四贝勒。天命四年，努尔哈赤以“七大恨”起兵反明。在接连取得抚顺、萨尔浒等战役胜利后，天命十一年（1626年），努尔哈赤因宁远之战败于袁崇焕郁郁而终。皇太极即大汗位，年号为天聪。
2、另外一层意思涉及努尔哈赤的继位人，包括努尔哈赤死后他的儿子们进行的一系列激烈的权力斗争。努尔哈赤早年曾有嫡长子褚英，后被幽禁赐死。努尔哈赤死后，关于汗位的争夺和权力斗争一度十分尖锐，以皇太极为首，努尔哈赤次子代善和其子岳托为一派，努尔哈赤生前的大妃也就皇后阿巴亥聪明伶俐，又正值盛年，又有幼子阿济格、多尔衮、多铎，也有很强的权力欲望。最终在代善等贝勒和八旗贵族的拥戴之下，皇太极成功登上了汗位，并逼迫阿巴亥为努尔哈赤殉葬。而努尔哈赤死后是否真的留下了这一遗诏，至今仍存疑问。
3、另外第三层意思是：这两人都是在清朝和满洲崛起中极其关键的开国君主，他们在这段历史进程中各起到了什么样的作用，二者是一种什么样的关系。
概况的说，努尔哈赤是后金和满洲崛起的开创者，而皇太极是继承者和集大成者。努尔哈赤最大的功绩带领建州女真发展壮大，统一了女真各部，整合正黄、正白、正红、正蓝并加镶黄、镶白、镶红、镶蓝，正式完成了军政合一的八旗制，初步建立完成了满洲的基本政治军事制度，击败李永芳、李如松等明军将领，赢得萨尔浒之战，从此女真部落从白山黑水走出，在更广阔的辽东扎下根来，已成为不可轻视的重要力量。
说皇太极是集大成者是指他从政治和军事两方面进一步将后金推向历史舞台，建立了近代封建化的国家制度，更是为入主中原做好了各方面的充分准备。1636年，正式上尊号，改国号称为“大清”，改元崇德。政治上效仿明朝制度官制建立起一整套文官制度，注重发展经济和生产，缓和满汉之间的民族矛盾，军事上两次征战李氏朝鲜，统一漠南蒙古，并在松锦大战中取得决定性胜利，奠定了日后入关问鼎中原的基础。可以说，努尔哈赤功业不过是低配版的成吉思汗，而皇太极是真正的文韬武略，已不亚于中国历史上唐宗宋祖这样的汉族开国皇帝。
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