你问题描述的只有皇家才有入太庙供奉也不太准确，事实上一般的皇亲国戚没有进太庙的资格，只有皇帝和他们的重要老祖宗才能进太庙供奉。再有就是对朝廷有特殊贡献的极少数大臣，这些能进太庙的大臣并不是在太庙正房里供奉着，而是在太庙偏殿里立有牌位。在古代封建思想的影响下，进太庙就是人死后最高的殊荣，所以皇族和大臣们都以死后能进太庙为无上荣耀。
下面咱们说你问题的后半部分，道光皇帝是嘉庆皇帝的次子，由于嘉庆皇帝的长子早年夭折，所以实际情况道光皇帝就是嫡长子。大家都知道咱们国家历史上有嫡长子继位的传统，但是清朝这个边外民族统治者并没有将这个传统继承下来，所以清朝嫡长子继位的概念很模糊，基本上已经将这个思想弱化了。纵观清朝的十二个皇帝，也就道光皇帝是嫡长子继位，由于它的特殊性，所以我在这里简单的说了一下。
道光皇帝处在清朝非常尴尬的一个时期，内忧外患国内时局动荡不安，道光皇帝这个人怎么说呢？不能说他昏庸无道，充其量也就是平庸无为吧！道光皇帝是个非常节俭的人，他自己的衣服破了就用补丁补一补，一个皇帝穿补丁衣服，估计清朝也就他独一份了。鸦片战争就发生在他执政期间，由于道光皇帝的立场不坚定，致使丧权辱国的南京条约签订。
南京条约的签订让清朝的国土已经不再完整，清皇室祖训有规定，皇帝在任期间丢失国土的，死后不能进入太庙供奉。道光皇帝临死前遗言自己不入太庙，也是感觉自己无颜面对列祖列宗，同时也不让自己的接班人咸丰皇帝为难。但最后的结果道光帝死后还是进入太庙了，咸丰皇帝并没有执行他的遗言，可能是出于最基本的孝道吧！
清朝的十二个皇帝其中的十一个都在太庙供奉，只有末代皇帝溥仪死后没有进入太庙，清朝灭亡后新中国解放。溥仪已经不再是皇帝，他只是中国的一个普通公民，死后和普通人一样进行了火化，最后能将他安葬在八宝山革命公墓已经很不错了。
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