按南北划分，江苏以北山东、河北及辽东等地海岸为北洋，江苏以南为南洋。
1861年1月，清政府设置总理各国事务衙门，约等于外交部长。总理衙门下设三口通商大臣，南洋通商大臣。三口通商大臣，管理牛庄、天津、登州的北方三大城市通商与外交。1870年11月，三口通商大臣撤销，北方通商与外交事务交直隶总督兼管，颁发钦差大臣关防，直隶总督兼北洋通商大臣，或北洋大臣。
李鸿章自1870年，一直担任28年的直隶总督兼北洋通商大臣，权势日重。作为淮军子弟的袁世凯本有知兵名，被李鸿章等推荐，1895年开始在天津小站练兵，也就是所谓新建陆军。1901年，袁世凯接任直隶总督、北洋通商大臣，以武卫右军（新建陆军）为基础组建北洋常备军。1905年5月又以北洋常备军、京旗常备军等，在河北天津山东正式组建北洋六镇，约7万多军人。
这就是北洋军阀的由来。
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