三清,即玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊。
元始天尊，又称玉清元始天尊，道教最高神“三清”中的第一位神，南朝梁陶弘景在《真灵位业图》中分神阶为七个，列元始天尊为第一神阶中位。《太玄真一本际经》解释说：“无宗无上，而独能为万物之始．故名元始；运道一切为极尊，而常处三清，出诸天上，故称天尊”。
元始天尊住在三十六天的最上一重天“大罗天”中，其仙府称为“玄教玉京”。玉京黄金铺地，台阶由白玉石砌成，宫中有七宝、麒麟和珍玉、珠宝，中央和左右三殿里分住有仙王、仙公、仙卿、仙伯、仙大夫等。据道经的说法：“元者，本也。始者，初也，先天之气也。”此气化为开辟世界之人，即盘古；化为主持天界之祖，即为元始。
每当新的天地形成，天尊就下降人间，向世人传授奥秘之道，称为“历劫度人”。
元始天尊一般供奉在道教三清殿的中央，头罩灵光，手执丹丸，或左手虚拈、右手虚捧，象征“天地未形，万物未生”时的“无极”。
灵宝天尊，又称太上大、上清灵宝天尊，道教最高神“三清”的第二位神，梁陶弘景《真灵位业图》列第二神阶中位，名“上清高圣太上玉晨玄皇大道君”，为万道之主。
相传他住在上清境，道教称禹余天，传授洞玄部经典，俗称上清灵大帝。上清太上道君，原是“二晨精气”、“九庆紫烟”，后托胎洪氏，怀三千七百年，诞生在西那天郁察山浮罗之岳，位登高仙，治玄都玉京，有金童玉女各30万人侍卫，万神人拜，天皇抱图。
在道教的三清殿中，灵宝天尊供奉在元始天尊的左边，手持太极图(或手执如意)。
太上老君，又称太清道德天尊、太上老君，道教最高尊神“三清”的第三位神。道德天尊的神形实际是根据先秦时代老子的形象演变而成的。老子本是道家学派的创始者，著有道、德上下篇五千余言．留传于世，称为《道德经》或《老子》。东汉末张道陵创立五斗米道，造作道书，称出于太上老君口授，以《老子》五千文为经典，尊老君为教主。
从此，老子成为道教教祖，长期受到教徒的尊奉。唐时，被天子攀为宗亲，唐玄宗上尊号为“大圣祖高上金阙玄元天皇大帝”，宋大中祥符六年（1013）八月又加号为“太上老君混元上德皇帝”。
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