俄罗斯和伊朗之间的接触历史悠久，可追溯到一千多年前。早在公元8世纪波斯和俄罗斯之间就已有商业交流。13世纪和14世纪由于蒙古人的入侵，导致双方之间的联系中断。但在9世纪时，俄罗斯入侵今伊朗境内的戈尔甘地区，掠夺奴隶和货物。
直到16世纪，波斯和俄罗斯之间建立了正式的外交接触，俄罗斯和伊朗之间的外交关系可以追溯到1521，当时的伊朗国王派遣使者拜访沙皇瓦西里三世。在他们建立关系之初，对抗他们共同的敌人，即邻国奥斯曼土耳其。有几次，伊朗向俄罗斯提供了交换部分领土的协议（例如1586年的杰尔宾特和巴库），以支持其对奥斯曼主要竞争对手的战争。
1552年至53年，伊朗和俄罗斯首次交换大使，从1586年开始，他们建立了定期的外交关系，直到两国爆发战争。在这些冲突之后，两国人民之间的和平统治了数十年，人民的贸易和移民蓬勃发展。另一方面，萨法维和奥斯曼国家的衰落导致了俄罗斯帝国的崛起。
总体而言，在萨法维统治期间，共同的反奥斯曼斗争成为伊朗和俄罗斯的主要共同政治利益，多次尝试缔结反奥斯曼军事条约。
1979年后
苏联是1979年2月第一个承认现代伊朗的国家，伊朗革命后，伊朗最高领袖霍梅尼认为伊朗与俄罗斯的理想不相容，使世俗的萨达姆成为俄罗斯的盟友，在两伊战争期间为萨达姆侯赛因提供了大量常规武器。
战争结束后，特别是在苏联解体后，伊朗和俄罗斯之间的关系较好，伊朗很快就开始从俄罗斯购买武器。到20世纪90年代中期，俄罗斯已经同意继续致力于发展伊朗的核计划，并计划完成建设布什尔近20年延迟的核反应堆工厂。
目前的关系
随着美国和伊朗之间的对抗升级，伊朗寻求与俄罗斯建立联盟。俄罗斯和伊朗在限制美国在中亚的政治影响力方面也有共同利益。伊朗和俄罗斯与卡塔尔共同创办了天然气出口国论坛。
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