北京是世界历史文化名城和古都之一。早在七十万年前，北京周口店地区就出现了原始人群部落“北京人”。而北京建城也已有两千多年的历史，最初见于记载的名字为“蓟”。公元前1045年北京成为蓟、燕等诸侯国的都城；公元前221年秦始皇统一中国以来，北京一直是中国北方重镇和地方中心；自公元938年以来，北京又先后成为辽陪都、金上都、元大都、明清国都。
1949年10月1日正式定为中华人民共和国首都。
南京猿人头盖骨和相关遗迹表明，距今约60～100万年前南京就有了古人类的活动。6000年前南京就出现了原始村落，在1950年代发掘的北阴阳营遗址年代约为为公元前4000年至前3000年，为长江下游地区新石器时代文化类型——北阴阳营文化，南京地区早期文化遗存还有200多处，著名的有点将台文化和湖熟文化。
南京古为吴地，位于“天下九州”之一的古扬州地域。前495年，传说吴王夫差在此筑冶城。前472年，越王勾践灭吴，范蠡筑越城，位置在今中华门外秦淮河南岸。前333年，楚威王熊商灭越，埋金以镇“王气”，并于石头山（今清凉山）筑金陵邑，故南京别称“金陵”。
秦始皇三十七年（公元前210年）改金陵邑为秣陵县，属会稽郡。
六朝
211年，吴大帝孙权在石头山金陵邑旧地筑石头城。229年在此建都，名“建业”，都城周长约11公里，开始了南京的都城史。晋灭吴后，于太康三年(282年)改建业为“建邺”。
建兴元年(313年)，为避司马邺之讳，改为“建康”。五胡乱华，西晋灭亡，中原士族衣冠南渡，建武元年(317年)司马睿以建康为都建立东晋（317年－420年），南京从此成为正统中华文化的中心。东晋以后，宋（420年－479年）、齐（479年－502年）、梁（502年－557年）、陈（557年－589年）相继在此建都，史称南朝。
南朝与此前的吴、晋合称“六朝”。
隋至元
589年隋灭陈，擒陈后主，平毁城邑宫苑，在石头城置蒋州。唐朝初年置江宁郡，后置升州，再后改为金陵府。南唐（937年—975年）在金陵建都，称江宁府。今天的内桥就是南唐皇宫大内正门前的桥梁，中华路就是当时的御道和城市的中轴线。
宋朝以后南京城市就是在南唐金陵城的基础上逐步扩建而成。宋置升州，北宋称江宁府，南宋改称建康府，为江南东路首府。元朝时为集庆路。
1356年，朱元璋（明太祖）攻占集庆，以此为基地，逐步消灭陈友谅、方国珍、张士诚等对手，并于1368年赶走蒙古人，建立明朝，定都于此，为京师应天府。
建成全长96华里、世界最长，也是中国最高的城墙，有一半的城墙保留至今。永乐十九年，明成祖迁都北京（北京皇宫及官衙均仿照南京制度），将应天府改为南京（留都），仍设六部等机构。
1644年，李自成攻陷北京，崇祯帝自杀，福王朱由嵩在南京即位，即弘光帝。
1645年，南京被清兵攻陷，降为江宁。清初时为江南省省府，以后直到清末一直是两江总督（统辖江苏、安徽、江西三省）驻地。1853年－1864年，太平天国也定都于此，号“天京”。在战争中南京城市几乎完全被毁。1899年，南京下关开辟商埠。1906年和1911年，沪宁铁路和津浦铁路先后通车。
中华民国
1912年（民国元年）孙中山于南京建立中华民国。1927年（民国16年）中华民国奠都南京，同年置南京特别市。1929年（民国18年）6月1日安葬孙中山于南京中山陵，置首都特别市。1930年（民国19年）更改为院辖市（直辖市）。
1931年，根据民国二十年六月一日公布的《中华民国训政时期约法》第五条，“中华民国国都定于南京”。1929年－1937年间，南京进行了大规模的首都建设。1937年（民国26年）12月，中华民国首都南京沦陷，国民政府西迁重庆；入侵的日本军队进行了南京大屠杀，至少30万人遇难。
1946年（民国35年），中华民国国民政府还都南京。1949年4月21日，中国共产党军队攻陷南京，国民政府南迁广州，旋迁台北。不过，根据中华民国的相关法律，南京市至今仍为中华民国之首都。
中华人民共和国
1949年（民国38年）10月1日中华人民共和国成立，南京成为中央直辖市，由中央人民政府直辖，1950年1月改由新成立的华东军政委员会领导，仍为中央直辖市，同时政务院设有驻宁办事处。
1952年江苏建省，南京降为江苏省省会。1989年为中央计划单列市，1994年为副省级城市。
天津地区为退海之地，又是冲积平原。约在4000年前，天津市区露出海底成陆。至迟到战国时期，天津市区已有先民劳作生息。
宋、辽时期，今海河当时称“界河”。
海河以北属辽幽都府(后改析津府)武清县；海河以南属北宋高阳关路乾宁军和沧州清池县。宋朝在海河以南设立许多军事据点——“寨”、“铺”，如泥沽、双港、三女、南河、沙涡、独流等，以防辽军南下。
余贞佑二年(1214)前，设“直沽寨”，派都统完颜佑、副都统完颜咬住戍守，“直沽”之名始见史籍。
天津成为畿南军事重镇。
元至元十九年(1282)海漕开通，直沽成为漕运枢纽，为此在大直沽专设了接运厅和临清万户府；并修建了直沽广通仓等粮仓。至元年间(1264-1294)还在大直估、三岔口分别建了天后宫(东、西庙)。1234年三岔沽一带盐卤涌出，特许高松、谢实等18户在此设灶煮盐；两年后，又专门设立“三岔沽司”、“大直沽司”，管理直沽盐场。
无延佑三年(1316)在直估设“海津镇”，命副都指挥使伯颜镇守。
明建文二年(1400)，燕王朱棣以“靖难”为名，与其侄朱以?烧峄饰唬时又惫炼珊幽铣В迪字荩ハ履暇ㄎ乃哪?1402)夺取了政权，翌年改元“永乐”。
永乐二年十一月二十一日(1404年12月23日)在直沽设卫，命工部尚书黄福、平江伯陈瑄、都指挥佥事凌云、指挥同知黄纲兴工筑城，并赐名“天津”，意谓“天子车驾渡河之处”。
永乐二年十二月九日(1405年1月9日)设天津左卫。永乐四年十一月八日(1406年12月18日)改青州右卫(一说青州左卫)为天津右卫。
“卫”是明朝的军事建制，由指挥使统领，直隶于后军都督府。每卫士兵足额5600人，天津三卫士兵定额16800人。
卫的建制虽没有行政职权，但有一定的土地(城堡及屯田)、数量较多的民众(屯田的军士及军属)和政事(军政及屯政)。随着人口增加，商业发展，事务繁多，词讼纠纷发生，卫所已不能治理这个军民混杂的商业化城市，明廷在天津陆续因事设官、设衙，建学，或将外地官、衙迁津理事。
清朝初年，沿袭了明朝的各项制度。顺治九年(1652)将左、右卫并入天津卫，结束了卫所官员的世袭制。三卫合并后，设立“巡道”、“同知”，负责民政事宜；“户曹”、“盐政”，负责税赋和盐业；“总兵”、“游击”、“参将”，负责军事。
雍正三年(1725)，改卫为州，天津开始建立地方政府；九年(1731)升州为府，辖天津、静海、青县、南皮、盐山、庆云、沧州六县一州。
1912年(民国元年)3月，袁世凯就任中华民国大总统，“北京政府”(“北洋政府”)成立。是年7月，撤销厂天津县的建制，保留了“府”；1913年4月，又撤销天津府，重建天津县。
1928年6月，国民革命军占领天津，南京国民政府设立“天津特别市”。
1930年6月，天津特别市改为南京国民政府行政院管的直辖的天津市。1930年11月，因河北省省会由北京迁至天津，天津直辖市改为省辖市。1935年6月，河北省省会迁往保定，天津又改为直辖市。
1949年1月15日，天津解放，建立天津市(一说“区”)军事管制委员会，同时成立天津市人民政府。
1958年2月11日，天津改为河北省省辖市。1967年1月2日，天津又改为中央直辖市，直至今日。
另外，光绪二十六年六月十八日(1900年7月14日)，八国联军攻陷天津城，于七月五日组成“暂行管理津郡城厢内外地方事务都统衙门”(简称“都统衙门”)，对天津实行军事殖民统治达两年之久。
1937年7月30日，日本侵略军侵占天津，次日成立伪天津市地方治安维持会；12月17日，伪天津市地方治安维持会，改组为伪天津特别市公署；1943年11月，伪天津特别市公署又改称伪天津特别市政府，对天津人民实行了八年的法西斯统治。
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