完全有可能，而且机会不止一次。当然，这是作为后来人站在上帝视角来看所得出的结论。
刘备影视剧形象
最有机会的时期(徐州时期)
徐州可以说是刘备的第一块根据地，徐州的重要性相信不用多说了吧，可以说徐州时期的刘备是最有机会统一全国的。
当时还处于群雄割据的一个状态，北方曹袁还在互掐，南方袁术和孙策在互掐。
徐州不巧被夹在了中间，这说明此时的刘备是机遇与危险并存的。
徐州时期的刘备势力
因为我们知道历史的缘故，都知道接下来会发生什么，无非就是曹老板官渡大败袁绍从此统一北方，长江以南后来也成为了孙家的地盘。
这个结果无疑让后来的曹孙做大，明显不利于刘备统一天下。
换言之就是如果刘备当时能把这两趟浑水搅得更浑一点，并借机在徐州这块土地上壮大自己的势力。
那么曹孙在不断和双袁的互掐中只会越来越弱，此时刘备强势介入，统一天下可以说手到擒来，至于其他诸侯，根本就不在考虑范围内。
当然，刘备是谁，当时的他肯定也是这么打算的，只不过计划永远赶不上变化。
先说刘备如何壮大自己?首先就是拉拢徐州各大士族阶层，而徐州陈家除了年轻的陈群，都非常支持刘备，而有名的商贾之家靡家也被刘备绑上了战车。
可以说当时刘备在徐州已经站稳了脚跟，唯一缺的就是军事实力，这个东西不是说一两个人就能改变的，需要长年累月的训练和实战才能有效果。
但刘备最缺的就是时间啊，于是他急啊，想走捷径啊，于是吕布趁虚而入了。
这是刘备所犯第一个错误，引狼入室。当然，这不能全怪刘备，毕竟当时一个崛起的大好时机摆在自己面前，所以需要考虑的就只是自己的人格魅力是否能让吕布折服罢了，相信换谁都愿意赌上一赌的。
除此之外，刘备还错估了曹老板的实力，在刘备看来，北方的局势明显是袁绍更有利，为了维持北方互掐的局面，他选择了曹老板。
但让他没想到的是，曹老板远比表面上展露的实力要强，相比之下，袁绍虽然兵力有绝对优势，但显然斗不过曹老板。
霸气外露的曹老板
相信这一点在刘备做出选择的时候就后悔了，毕竟袁绍啥水品，刘备是知道的。
最后，刘备如果当时选择先插手南方局势，或许情况会好很多，毕竟比起北方两大巨头来，南边的袁术和孙策要弱上许多。
如果刘备趁机先把南边的地盘抢到手，在徐州的基础上进一步扩大根据地，那么无论北方结果如何，他都有一战之力。
奈何当时南方大多数地方发展都远不及北方，没有引起刘备死后的重视也能够理解。
当然，这些都是后话了，就像一开始说的那样，让我们和刘备互换角色的话，或许还不如刘备呢。
长大之后才知道刘备的厉害之处
最遗憾的时期(赤壁之战)
赤壁之战的战败对曹操的打击可以说是非常之大，甚至可以说一战就把曹老板统一天下的梦想破灭了。
这一时期的曹老板无疑是状态最低迷的时候，如果刘备此时没有想着征服荆州南部四郡来扩张自己实力，没有去打益州的注意，而是利用自己汉室宗亲的身份号召益州刘彰、陇右韩遂、马腾和孙权起兵伐曹，会是怎样的画面?
公元208年全国局势
当然，这号召无疑是没啥用的，无非就是为了起个头，表示自己将起兵讨伐曹操，至于刘彰、马腾、孙权怎么想都不重要。
因为一旦刘备成功打下一两处地盘后，这些唯利是图的诸侯们为了自己的利益也会相应。
那么曹操包围圈就会形成，本来就是新败，士气不是很高的曹军摊上这种事大概率很难应付。
接下来刘备只需要把握好机会，在这个过程中壮大自己其实更加容易，甚至坐山观虎斗坐收渔利从而一统天下也不是没有可能。
这个设想里面有两个难点，首先就是刘备在起兵后第一时间是否能顺利夺取地盘。
解决方案就是虚张声势，那时候通讯可不像如今，刘备只需要放出风声说自己这次前来是带着东吴一起来的，相信还草木皆兵的曹老板一定会避其锋芒。
第二个问题就在于孙权本身就处于强势地位，且人也不是刘彰、马腾、韩遂之流，刘备很有可能在最后面对一个强大的东吴。
孙权影视剧形象
如果这个局面出现，刘备还真不一定能一统天下，于是解决方案就是利用江东士族本就不是一条心，让孙权提前忙于制衡国内各方势力而腾不出太多力量来对付曹老板。
当然，这样做也是有风险的，毕竟瘦死的骆驼比马大，没了东吴的力量，曹老板或许就没那么难应付了。
不过刘备同样可以利用这一点，让曹老板和孙权互掐自己渔翁得利，具体情况得具体操作来随机应变，
总的来说，赤壁之战后也是刘备的一个大好机会，不过这个风险比较大，属于不成功就成仁的那种。
相较之下，诸葛亮取荆州四郡，再谋益州是最为稳妥的策略。
诸葛亮影视剧形象
最遗憾的时期(夷陵之战)
关羽擅自发动樊城之战导致诸葛亮隆中对计划流产，还把自己给搭了进去，刘备一怒之下发动了讨伐东吴的战争。
怎么说呢，从诸葛亮没有誓死阻止刘备来看，诸葛亮其实并不是很反对刘备这次军事行动。
理由很简单，没了荆州作为跳板，诸葛亮深知自己已经不太可能辅佐刘备匡扶汉室了，韩信暗渡陈仓这种事在历史上仅此一次。
夷陵之战前
于是诸葛亮也想赌一次，万一刘备打赢了呢?这就是刘备最遗憾的一次，如果刘备打赢了夷陵之战，虽不说能直接把孙权摁死(也不能摁死)，但夺回原本属于自己的荆州土地还是没问题的，这样至少保留了诸葛亮北伐成功的可能性，虽然可能性本就不大。
奈何此役诸葛亮由于必须坐镇后方统筹各方无法亲临战场辅佐刘备，东吴又好巧不巧用了一个本没啥名气的军事奇才陆逊，刘备还真不一定输。
要知道刘备这个人的军事能力并不弱，至少凭借多年的历练，经验绝对称得上丰富，遗憾的陆逊一把火就把刘备所有希望给烧没了。
我们再来看如果刘备不发动夷陵之战是否还有争天下的可能?
答案是没有，就像上面说到的，韩信暗度陈仓历史上仅此一例，刘备深居益州，就算不断发展壮大，但体量始终只有那么大，越发展越不如别人，最后拿什么争天下?
这也就解释了为何诸葛亮一直北伐，刘备到底是不是再为关羽报仇。
陆逊一把大火直接把刘备的梦想烧干净了
结语
刘备终其一生都在为了一个目标打拼，这种执着或许是他能成功的原因之一，所以刘备身上也不是只有那些爱哭、摔孩子等标签，关张赵马黄，诸葛亮等当时顶尖人才不傻，愿意辅佐刘备是有一定道理的。而这些人身处刘备阵营，也是刘备有机会夺取天下的最好证明。
