公元215年，西凉马超投靠了刘备。至此，蜀汉政权的“五虎将”终于聚齐了。
很多人认为，马超投靠刘备后，和刘备之间并不是君臣关系，而仅是一个依附的关系。马超也不是刘备帐下的将领，而是“客将”的身份。据此大家认为，马超在投靠刘备后没有受到重用的原因皆是本于此。毕竟，刘备曾是东汉末年最为著名的一位“客将”，也从来未受到过主将的完全信任，难道自己翻身做了主子，就会和他们不一样?
马超与刘备之间究竟是“客主”关系还是君臣关系?
据《三国志》记载：
“闻先主围刘璋于成都，密书请降。”
从这段记载来看，马超是归降刘备的。因此，二人的关系就应该是君臣关系而非是依附关系。
刘璋投降后，刘备进入成都大肆封赏诸将。马超也获得了封赏：
“以超为平西将军，督临沮，因为前都亭侯。”
从这段记载来看，马超已经成为了蜀汉集团自刘备左将军以下军职最高的一位将领了。要知道，在蜀汉集团内部，除了刘备当年被汉献帝封为左将军以外，就是关羽曾经被封为偏将军。而马超则在很早的时候就被汉朝封为偏将军，在军职上和关羽并列。只不过爵位稍小，是都亭侯，仅次于关羽的汉寿亭侯。
汉朝侯爵分为三等五级，第一等是县侯。如袁绍被封为邺侯、曹操被封为武平侯;第二等是乡侯。乡侯分为两级，一是爵位前面带有地名的，如诸葛亮的武乡侯，另一种是不带有地名的，如都乡侯;第三等是亭侯，同样分为两级，一是带有地名的，如关羽的汉寿亭侯，一是不带地名的都亭侯。至于关内侯，严格来说并不算做侯爵。
马超在汉朝时就已经被封为都亭侯了，所以刘备就没有加封。但马超这个爵位可是汉献帝封赏的，其含金量远非刘备封的可比。由于马超的爵位低于关羽，又在劝进刘备做汉中王时排名第一，所以才引起了关羽的不快，引出了偏要入川与马超比武这一场闹剧。
从这段记载来看，马超接受了刘备的平西将军的封赏，就意味着他与刘备的关系不可能是依附关系，而是君臣关系了。
在《三国志》记载的马超“督临沮”这三个字中，却很有可能是陈寿的笔误或者是后人抄写的失误，或者说，是别有用心之人往马超身上泼脏水。如果马超真的镇守临沮，在关羽丢失荆州之时没有起兵救援，那马超的责任可就大了。
但其实是，马超归降刘备之后被任命的是“督临洮”才是真正的职务。马超久镇凉州，只有都督临洮才能发挥出他最大的作用。
还有一种可能，就是这“督临沮”三个字不应该出现在这一段中，而是应该在“先主为汉中王，拜超为左将军，假节。”这一句话的后面。因为刘备占领汉中后，兵力已经疲敝不堪，根本无力支援在荆州方向的关羽作战。原本关羽主动在荆州挑起战事是为了配合刘备在汉中作战的，可是曹操退军后，主力部队并没有回许都，反而是来到了荆州方向。这样一来，关羽就有些吃不住劲了。而刘备也无力救援，只得委任马超为临沮都督，想要以此来向曹操传递一个信号，即蜀汉大军想要以马超为先锋，出兵北伐了。刘备的目的是想要通过马超在曹操心目中的威名来震慑曹操，并不是要真的派马超从临沮出兵支援关羽。
马超入蜀汉后没有太大功劳在于不善于山地作战
在汉中一战中，马超确实没有立下过太大的功劳。但这并不意味着马超作战不卖力，而是马超不善于山地作战。
善于指挥骑兵作战是马超的强项，潼关一役，曾杀得曹操“割须弃袍”，在很长时间内，马超就是曹操的梦魇。
但马超并不是一位全才，在汉中地区山地的作战中，他的发挥就显得弱了很多。而且，他本部的人马虽然骁勇善战，但都是西凉铁骑出身，和张飞帐下那些以“板楯蛮”为主体的军队相比，战功自然远远不如。因此，在汉中之战中，张飞的功绩是最大的，马超仅起到了一个配合的作用。
这也是没办法的事，你让马超的西凉铁骑如何爬山作战?
马超未立大功在于刘备要雪藏他留待攻占凉州
马超在汉中之战中虽然未立大功，但是刘备给他的政治待遇却并不低。
据《三国志》记载：
“章武元年，迁骠骑将军，领凉州牧，进封犁乡侯。”
从这个官职来看，刘备是要为下一步攻打凉州再做准备工作了，而主将毫无疑问的是马超。
凉州自古以来就是出好兵好马的地方，所谓是“精兵良马皆出西北”者也。曹魏政权之所以能够稳稳压住蜀汉和东吴一头，其实靠的就是西北的精兵良马。
诸葛亮的《隆中对》中虽然把荆州放在了最为紧要的位置，但这仅是为了北伐的方便。因为自古以来襄樊地区就是天下的腰膂，从襄樊地区出兵北伐是最佳路线。但北伐有前提的，那就是在蜀汉政权拿下了益州和凉州之后，才会有北伐的实力。
在《隆中对》中有一句话非常不起眼，那就是“西和诸戎”。这也就是说北伐的前提条件之一就是获得西北诸戎的支持。得到他们的支持最少会有两样好处：
其一、后院稳定
其二、精兵良马可以为蜀汉政权所用。
而在蜀汉政权中，唯一能够获得西北诸戎认可的人就是马超。
先不说马超本身就具有西戎血统，就说他的勇力也是被西北诸戎所佩服的，不然也不会有“神威天将军”这个说法。而且，马超久在西凉，熟悉地理风物和人情。蜀汉政权要想取得凉州，以马超为先锋，自然会取得事半功倍的效果。关于这一点，在汉中之战中，马超策动氐族雷定七部万余人响应刘备就可以得到明证。因此，在刘备封马超为“领凉州牧”，就是为了在日后进攻凉州时由马超打先锋的重要安排。
在蜀汉政权内部其实早就有荆州和凉州哪个更重要的争论。按照诸葛亮的说法，自然是荆州排在第一位，凉州次之，而庞统则不认同。他以为荆州是个包袱，应该早日甩掉。不然，就会成为蜀汉和东吴将来争斗的焦点。
我们确实无法判定刘备如果主动放弃荆州会对蜀汉政权带来多大的影响，但有一点是可以确定的是，荆州确实是蜀汉和东吴之间的一个在巨大的隐患。
