东汉末年，天下大乱，刘备从镇压黄巾起义起家，要兵没兵，要地盘没地盘，将不过关羽、张飞。刘备虽然没有多少兵马，但是，很将义气，能救人危难，有很好的名声。
当时，北海太守孔融被黄巾贼围困，太史慈突围向刘备求救，刘备随即带兵救援孔融。
此后，陶谦因派部下护送曹操父亲曹嵩一家，没想到，其部下见钱起意，将曹操父亲一家全部杀死，曹操为了给父亲报仇，攻打徐州，围困陶谦，孔融要刘备一起前去救援，刘备随即答应，向公孙瓒借兵，并且，特别提出要借赵云，公孙瓒爽快地答应了。
刘备为什么要特意借赵云呢?用意何在?
《三国演义》第十一回：不说孔融起兵。且说玄德离北海来见公孙瓒，具说欲救徐州之事。瓒曰：“曹操与君无仇，何苦替人出力?”玄德曰：“备已许人，不敢失信。”瓒曰：“我借与君马步军二千。”玄德曰：“更望借赵子龙一行。”瓒许之。玄德遂与关、张引本部三千人为前部，子龙引二千人随后，往徐州来。
这是因为，早在公孙瓒界桥之战时，刘备曾带着关羽、张飞赶来支援公孙瓒，打败了袁绍，那时，刘备和赵云第一次相见，不知道为什么，刘备和赵云一见如故，刘备非常喜欢赵云。
演义中的原文非常有趣，描写的很好。
《三国演义》第七回：袁绍当先赶来，不到五里，只听得山背后喊声大起，闪出一彪人马，为首三员大将，乃是刘玄德、关云长、张翼德。因在平原探知公孙瓒与袁绍相争，特来助战。当下三匹马，三般兵器，飞奔前来，直取袁绍。绍惊得魂飞天外，手中宝刀坠于马下，忙拨马而逃，众人死救过桥。公孙瓒亦收军归寨。玄德、关、张动问毕，瓒曰：“若非玄德远来救我，几乎狼狈。”教与赵云相见。玄德甚相敬爱，便有不舍之心。
在界桥之战，赵云表现的非常厉害，当时，文丑追杀公孙瓒，危急时刻，赵云大战文丑五六十合不分胜负，救了公孙瓒，表现的非常勇猛。
赵云有如此英勇的表现，自然气度不凡，非常显眼，可惜，公孙瓒不能慧眼识珠。
那时，赵云初出道，公孙瓒居然不信任赵云，不肯将赵云当做心腹之人，可以说，公孙瓒是非常错误的。
而刘备眼力很好，看出赵云不是一般人，非常有本事，而且，刘备也很会结缘，和赵云第一次见面之后，分别时，刘备都哭了，不肯离开。因此，和赵云结下了很深的感情。
《三国演义》第七回：玄德与赵云分别，执手垂泪，不忍相离。云叹曰：“某曩日误认公孙瓒为英雄;今观所为，亦袁绍等辈耳!”玄德曰：“公且屈身事之，相见有日。”洒泪而别。
刘备的这一举动，很明显，获得了赵云的好感，赵云也因此认定了刘备是个重情义的人，也许心里也有了归附的想法，只是，没有机会而已。
而刘备救援徐州陶谦，正好向公孙瓒借兵，特意借赵云一起走，很明显，刘备想拉赵云入伙，为自己所用，这么好的一位将才，不能错过了。因此，刘备借兵时，就已经在心里打好了算盘，一定要拉赵云过来。
后来证明刘备的决定非常正确，公孙瓒被袁绍所灭，赵云离开公孙瓒也是对的，跟随刘备才开启了他作为蜀汉名将的光辉一生。
