内容：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。
用数学公式表示为：
，其中
为合力，v为速度，t为时间。
意义：从人类认识的发展历程中看，牛顿第一定律也有划时代的意义。古希腊时期的亚里士多德认为物体的运动需要有力去维持，没有了力运动就会终止，这种观点持续了将近两千年的时间。直到中世纪时期，伽利略认识到物体的运动不需要力去维持，牛顿站在前人的肩膀上看到了更远的位置，物体的运动不需要力去维持，力还是改变运动状态的原因。
牛顿第一定律中涉及到了静止、匀速直线运动。是静止还是运动与参考系的选择有关，牛顿第一定律中不受力情况下的静止或匀速直线运动确立了一种特殊的参考系——惯性参考系，这是整个牛顿运动定律的适应范围。牛顿第一定律为第二、第三定律的建立打下了基础。
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