牛顿第一运动定律，又称惯性定律，它科学地阐明了力和惯性这两个物理概念，正确地解释了力和运动状态的关系，并提出了一切物体都具有保持其运动状态不变的属性——惯性，它是物理学中一条基本定律。
牛顿第一定律的两种表达方式：
1.任何物体在不受任何外力的时候，（Fnet=0）总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有作用在它上面的外力迫使它改变这种状态为止。
2.当一个质点距离其他质点足够远时，这个质点就作匀速直线运动或保持静止。
第一种表达方式较普遍，第二种表达方式在爱因斯坦和吴大猷的著作中曾经被提到。两种表达方式等价。
伽利略 研究了运动物体在不受力时，将以恒定不变的速度永远运动下去。但是他只得出了匀速的结论，没有研究物体的轨迹如何。笛卡尔在这个基础上，进一步研究出了 运动物体在不受力时，将以恒定不变的速度永远 直线 运动下去。 伽利略和笛卡尔的结论结合起来，即：运动物体如果不受力，将永远做匀速直线运动。 牛顿研究结果表明，静止的物体如果不受力，将永远静止。 再结合伽利略和笛卡尔关于运动得结论，加以总结，才得出了牛顿第一定律。
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