三皇殿始建于唐代。唐代以前，太清宫只有三官、三清两座主 殿。据史料记载，公元904年，河南人李哲玄来到太清宫，见这里风 景优美，环境极佳，但是布局不合理，于是集资兴建这座殿堂，供奉三 皇，名为三皇殿。李哲玄精于园林设计，对太清宫的甬道和附属建筑 布局进行了调整和修建，使之符合道家“道生一，一生二，二生三，三 生万物”的哲学思想。
而且根据九宫八卦的方位将三皇殿建于九宫 的幵门位置，因为在道教的九宫八卦方位中，只有“休门、生门、开 门”是吉门。在这期间，植树、修路、建庭院、修苑囿（y6u)，使太清宫 的园林布局形成正规的寺庙园林风格，从而奠定了崂山道教庙宇园 林建筑的基础。
三皇殿是由一个正殿、一个副殿和一个偏殿组成的。正殿中供奉的是天皇、地皇和人皇三位神仙，他们是中华民族远 古时期的氏族领袖——伏羲氏、神农氏、轩辕氏。中国古代的经典著作《易经》中记载有伏羲氏“仰观于天，俯察 于地”、“通阴阳而兼三才”始作八卦，就是今天流传在世界各地的 “先天八卦”。
在这个历史时期，制定并修改了华夏历法，所以被后 人尊为“天皇”，意在纪念他对中华民族科学文化做出的贡献。“地皇”是神农氏，中国古代神话中传说他有一个“水晶肚子”，为了让人类能有足够赖以生存的食物，他遍尝百草。如果某种植物 有毒，他吃了后就要睡半天，而且看到肚子发黑，就告诉人们不要吃; 如果吃了某种植物后肚子仍然是红的，就可以采集种子，种植繁殖。
最后神农氏肠烂而死。实际上，在人类生存极为艰难的远古时期，要 把人类接触到的植物是否可食全搞清楚是非常不容易的事。为了人 类能生存到今天，这些宝贵经验的积累可能经历了很长时间的总结， 一定也有无数的先辈为此献出宝贵的生命。把这不朽的历史功绩归 到一个具体的人物身上，让后人作为神来纪念是无可非议的。
因此， “地皇”也理所当然应受到尊敬。“人皇”是为纪念炎黄部落首领轩辕氏，他统一了黄河中上游各 个分散的部落，建立了一个民族的雏形，实行了对人群的管理，被尊 为“人皇”也是不容非议的。三皇的两侧，还有很多神位，他们是中华民族历史上出类拔萃的 10位民间医生，分别是扁鹊、张仲景、华佗、皇甫谧（ml)、孙思邈、王 惟一、钱一、李时珍、叶天士、王清任。
供奉他们意在纪念他们继承和 发扬中华医学、治病救人、广施普济的功绩。副殿名叫“救苦殿”，供奉救苦天尊。偏殿叫“耿真人祠”，供奉 的是明代太清宫道士耿义兰，这是外地道教庙殿中所没有的。
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