大将军的职位，在西汉时期最早是刘邦封韩信，因为战争需要其统掌兵权，后来韩信被吕雉处死后，基本不设置，除非有战争需要再设立，战争结束，立即撤掉。到汉武帝时期，为了分化丞相权利，汉武帝又常设大将军职位，由卫青担任，位列三公之上，后来由霍光担任追加大司马职衔。 司马大将军，主要掌管军事和皇帝府内事，政府外政由丞相管理。
这个职位在西汉被王凤占据预听政事，后来到汉成帝去大将军职，把大司马变为实 衔。 到东汉时期大司马又变成太尉，掌管军事位列三公，但是这个时候三公已经是虚衔，东汉初年又单设大将军职位，位列三公之下，东汉第一大将军杜茂，是与光武帝刘秀一起起兵的，历任中坚将军、大将军、骠骑大将。后面大将军职位都是外戚掌控，汉和帝时，外戚窦宪专权，把大将军职位列三公之上，大将军职位长期被外戚掌控，窦宪以后邓鸷 、耿宝 、梁商 、梁冀 、 窦武 、何进 都是皇帝娘家人，到东汉末年，韩暹，原是黄巾军余党，后来因为护送汉献帝到洛阳有功，韩暹被封为大将军，因为扰乱朝政，汉献帝被曹操接到许都，曹操为大将军，袁绍为太尉，后来因为曹操惧怕袁绍，曹操把大将军职位让给袁绍，这就是唯一几个在东汉不是外戚的大将军。
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