虞舜为人仁厚纯孝，集美于一身，被当时四个部落首领举荐于唐尧，尧经过慎重考察，于是命舜摄政。唐虞揖让之后，舜建都蒲坂，国号有虞，顺理成章行天下之政。
虞舜二妃为尧之女娥皇、女英，还有一妃曰登北氏。史谱记载，娥皇无出，女英生一子叫商均，登北氏生二女霄明、烛光。
虞舜之后的四千多年间，先后衍生出68个姓氏，支裔覆盖全国大部分地区而又遍布海外东西南北。其中，在现代华人中，陈、胡、袁、姚、虞、田、孙、陆、王、车等十个姓氏，已成为舜裔大姓。以这些姓氏为基础，1900年5月，由旅美舜裔宗亲在华盛顿发起建立了现称“世界舜裔宗亲联谊会”的社团组织。世界舜裔宗亲联谊会历经一百余年，业已发展成为虞舜文化交流的国际平台。
上虞地名与有虞氏相连，历来相传是虞舜的故里之一。为使虞籍舜裔了解与生俱来的姓氏渊源，笔者再三查考历史资料，先将这十个姓氏的由来作一简要说明。
虞姓 虞是舜裔诸姓之滥觞，有虞氏部落图腾为“仁兽驺虞”，即以虞为姓沿用。有虞氏自舜有天下后，虞氏方被后裔普为用之。古籍载，舜之子商均因以为氏。现在上虞上浦一带多有虞姓。
姚姓 源于虞舜。一种说法是舜娶二女后改姓姚，一种传说是舜生于姚墟，(一作姚丘)也有学者认为，当时姓氏都带女旁，舜的部落图腾又为“桃”，姚从桃而来。姚姓自舜之后，代代相传。上虞姚姓甚多。
陈姓 源于妫姓。虞与妫都是虞舜后裔之姓氏，两者的区别是虞氏沿用有虞氏，妫乃因舜父瞽叟居家妫汭河边，瞽叟、舜、象本都以妫为姓。公元前1075年，周武王灭商后，在天下广诏五帝后裔晋封，找到了虞舜之子商均的后代妫满，武王将长女太姬嫁与妫满为妃，并封地于宛丘(今河南淮阳，古称陈、陈州)，重建陈国，后来他的子孙就有人以陈为姓氏。妫满是陈氏得姓的开山之祖。
胡姓 《元和姓纂》有云：“胡氏，帝舜后。胡公封陈，子孙以谥为氏。”也就是说，胡姓与陈姓同源，均出自西周初陈国诸侯国君妫满，只是前者以国名为姓氏，后者以妫满的“陈胡公”谥号中的胡字为姓。
田姓 主要出自妫姓，也与陈姓同宗。春秋后期，陈国陈厉公之子陈完，因宫廷政变逃到齐国，陈完改姓为田。田完十世孙田和当政以后，取代姜姓齐康公的统治地位自立为王，史称“田氏代齐”。公元前221年，齐被秦灭，田氏四散，广为传沿。上虞小越一带田姓甚多。
陆姓 公认陆姓大宗源于妫姓，出自田姓。公元前481年，田氏齐国建立后，齐宣王幼子田通封于陆乡(今山东乐陵)他的子孙以封邑为姓氏，始姓陆。陆姓也是一个不小的姓氏，上虞松下陆姓甚多。
孙姓 古时常称兵家大族的孙姓，起源有三。《新唐书?宰相世系表》中说：孙氏，又有出自妫姓。齐田完四世孙无宇生二子常、书。书因伐莒有功，被齐景公赐姓为孙，长居乐安(今山东博兴)。
袁姓 袁姓出自妫姓，和陈姓、胡姓同源，也是虞舜后裔妫满的后代。《古今姓氏书辩证》说：始祖涛涂因功被赐封在阳夏邑(今河南太康)，用祖父伯爰字号为氏。“爰”同“袁、辕、榬、溒、援”同音，所以后来子孙就分别以此六字为姓。西汉初都演变统一为袁姓。
王姓 王姓是现在国内姓氏人口排行第一的大姓，同时王姓是一个源头众多的姓氏。其中有一支源自妫姓，与陆姓及孙姓中一支同源，为齐王田和的后代。齐国被秦灭后，田氏子孙沦为庶民，但齐人依旧称其为“王家”，由此有后人遂以王为姓。
车姓 汉丞相田千秋，源于妫姓，出自田姓，因为年老，出入乘车，人称车丞相，其子孙有取车为姓氏。这是车姓中主要的一支。
自汉以降，上述舜裔十个姓氏的始迁祖陆续迁居上虞，他们一代又一代地生息繁衍与虞山舜水，在上虞历史上作出过巨大的贡献。
据1985年县志统计，上虞的舜裔十姓人口已达160959人。其中陈姓66208人，王姓61280人，胡姓7806人，孙姓7721人，陆姓7395人，姚姓4295人，田姓2235人，袁姓1674人，虞姓1303人，车姓1045人。
据笔者见知之家谱梳理，上虞舜裔聚居地的支裔，陈姓中有湖塘、曹娥、西横山、西墙门、东墙门、县前、张村、九峰、车家浦、祈山、梁湖、、衙西、湖头、郭渎、新通明、西后山等陈氏；王姓中有达溪(上下宅)、玩石、虹桥、蛏浦、槎浦、湾头、王家汇、任溪、寺前、前江、横街等王氏；胡姓中有敕五堂、长者山、百云等胡氏；陆姓中有雁埠陆氏；姚姓中有古虞姚氏；田姓中有永丰乡田氏；袁姓中有小越袁氏；车姓中古虞车氏。
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