楷书形成于汉末，成熟于魏晋时代，全盛于隋唐，也称做“真书”、“正书”。它吸收隶书结构匀称明晰的优点，把隶书形体的扁平改方正，把隶书笔画的“波折”改为平直，书写时较之隶书更为方便，今天仍沿用。我们现在看到的魏晋时的楷书，离篆隶不远，形体古朴自然，但无严谨的法度约束。隋代以后，楷书注意法度，结构整齐、方正，书法家层出不穷，以颜真卿、柳公权等人成就最高。宋元明清的书法家都以唐以前楷书为规范，近代以至当代学者更是如此。
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