地动仪最早是我国东汉科学家张衡创造发明的，为了掌握全国地震动态，经过长年研究在阳嘉元年（公元132年）发明了候风地动仪，这也是世界上的第一架地动仪。地动仪利用了力学上的惯性原理，它有八个方位，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含铜珠即落入蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。
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