从古代文献中，人们得知最早的地震发生于舜帝之时，但一直到西汉，还没有 关于研究地震的记录。只是到了东汉，张衡发明了地动仪，这才开始了人类对地震 研究的探索。在张衡生活的时代，地震频繁发生，灾害造成巨大的损失。于是，他下决心认 真研究地震，试图设计一种能够监测地震的仪器。基于对地震方向性的认识，又从建筑中的“都柱”（宫室中间设柱）获得启示， 公元132年，张衡创制了世界上第一架地震监测器——地动仪。地动仪制成后，人 们将信将疑。公元139年，仪器西边方向龙嘴里的铜球掉了下来，说明京城西方发 生了地震。几天后，陇西果然有人到洛阳报信，说那里发生了强烈地震。这件事证 明了地动仪的准确性和可靠性。随后，人们对张衡的猜疑和责难平息了，地动仪的 神妙迅速传播开来。张衡的地动仪是古代地震学的最高成就，欧洲的同类仪器是在他之后1700多年 才出现的。
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