世界上最早的地动仪是中国东汉时期张衡发明的。张衡发明的地动仪比欧洲早了 1700多年，直到1880年欧洲才制造出他们的地动仪。张衡发明的地动仪结构大致如下：在地动仪内部竖立着一根上粗下细的铜柱，这根铜柱叫做“都柱”。在都柱的周围是8条通道，称为“八道”，八道代表8个方向，它本身是8组杠杆机械。在仪器的外部与8道相应地铸有头朝下、尾朝上的8条龙，分别代表东、南、西、北、东南、东北、西南、西北8个方向。并且每个龙嘴里面都有一颗小铜球，在每条龙的口的下面都蹲着一只张着小口的铜制蟾蜍，一旦有地震发生，仪器体内的铜柱就会因震动而失去平衡向发生地震的方向倒下去，这样一来，八道之中的一道就会使相应的龙嘴张开，龙嘴张开后，里面的小钷:球就会掉人蟾蜍的口内，这样，人就知道什么地方发生地震了。
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