我国最早的地震仪是由汉代科学家张衡发明的。在张衡所处的东汉时代，地震比较频繁。在三十多年的时间里，共发生过二十六次大的地震。地震常会引起地裂山崩、江河泛滥、房屋倒塌，造成了巨大损失。张衡对地震有过不少亲身体验，为了掌握全国地震动态，他经过长年研究，终于发明了候风地动仪，这是世界上第一架地动仪。
公元134年12月13日，地动仪中一个龙机突然发动，吐出了铜球，掉进了那个蟾蜍的嘴里。当时没有人感觉到地震的迹象，于是有人开始议论纷纷，责怪地动仪不灵验。没过几天，陇西传来那里前几天发生了地震，陇西距洛阳有一千多里，而地动仪标示无误，说明了它的测震灵敏度还是比较高的。
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