公元前208年，陈胜吴广起义败亡，张良率领义军残部力量，前往陈留郡投靠楚王景驹。张良一行人只有百余人，在赶往陈留的半道上，跟实力较强的刘邦相遇。张良见刘邦举止豁达，相貌非常，具备成大事的气质。经过刘邦三番五次地劝说，张良决意加入刘邦的队伍。
张良之所以要追随刘邦，主要有两个原因：一是刘邦的沛县旧交都是没文化的大老粗，张良在他们面前，如同鹤立鸡群一样地存在；二是张良从小饱读兵书，跟刘邦初次见面谈论用兵之道时，刘邦能够领会他的意思。在张良眼里，刘邦既是自己的知音，又是自己的伯乐。
张良十分争气，以谋臣身份加入沛公队伍后，每次给刘邦出谋划策总能出奇制胜。乃至刘邦建立汉朝后，患上疑心猜忌的毛病，对过去的功臣宿将磨刀霍霍，唯一没有对张良有过任何怀疑，自始至终都对张良言听计从，这在历史上也极为罕见。
张良到底有什么过人之处，能巧妙地避开“功高震主”“兔死狗烹”的命运，让刘邦言听计从，让吕后感恩戴德。
一是动机单纯张良身为刘邦的头号大谋士，他投靠刘邦的动机很单纯，就是为了灭掉秦朝。因为他是先秦韩国贵族后裔，与刘邦初次见面时，张良便表明自己的态度，替命丧嬴政之手的家人报仇。
相比张良，刘邦的其他部下就显得世俗很多，都是为了将来能够过上富贵的生活。汉朝刚刚建立，大家为了封赏的事，经常争得面红耳赤，只有张良面对刘邦的封赏坚辞不受。
别人都在为自己争名夺利，张良便以体弱多病躲在家里不出门。刘邦要封他做万户侯，张良坚决不同意，《史记·留侯世家》记载说：
始臣起下邳，与上会留，此天以臣授陛下。陛下用臣计，幸而时中，臣愿封留足矣，不敢当三万户。
这就是张良的过人之处，他告诉刘邦，说自己有幸加入汉王的队伍，那是上天对自己的恩赐。大王不嫌弃自己的谋略愚拙，用自己的计谋获胜也都是侥幸。
这话传到刘邦的耳朵里，刘邦的内心是何等舒坦。张良也是借封赏，进一步证明自己的最初的想法，就是为了灭掉秦朝，替自己故去的亲人报仇。所以，同样是汉初三杰，韩信被诛杀，萧何自污入狱，只有张良最受刘邦器重，做到全身而退。
二是八面玲珑刘邦坐上皇帝后，瞅着原配夫人吕雉越来越不顺眼，连带着对太子刘盈也日渐不满。史记记载说：
孝惠为人仁弱，高祖以为不类我，常欲废太子，立戚姬子如意。
刘邦觉得太子刘盈为人太木讷老实，与自己的性格差异很大，经常想把戚夫人生的刘如意立为太子。公元前197年，刘邦铁了心要把刘盈换掉。
虽说满朝文武都是吕后的亲信，但刘邦根本不想听他们的劝谏。吕后着急万分，想到张良或许能够帮上忙，便让自己的兄长吕禄找张良出出主意。张良说，这是皇帝的家事，不像过去跟项羽打仗，皇上能够采纳我的建议。
但张良话锋一转，现在唯一能帮上忙的人也只有商山四皓。皇上最仰慕他们，但他们不愿意辅佐皇上，常年隐居在山林里。太子能不能保住储君额位子，就靠四位老先生。最后，刘盈历尽千辛万苦终于请出商山四皓，刘邦才放弃更换太子的想法。
以张良的资历，他完全可以亲自劝谏刘邦，那样做的话，等于自己跟皇帝对立起来，他没有这么做。他先把自己从皇家家事里摘干净，这叫明哲保身。但是皇后和未来储君的感情也得维护，他就想出一招由商山四皓出面。
如此一来，既不得罪皇帝，皇后和太子还对自己感恩戴德，这种八面玲珑的做人智慧，简直做到极致了。
因为张良出谋划策，所以吕雉和刘盈娘俩才保住自己的地位。后来，吕后把持朝政期间，对刘氏宗亲和旧臣大肆杀戮，唯有留侯一脉得以幸免。
三是要有实力一个人光会说，没有点实力，久而久之也没人搭理他。张良能够深得刘邦器重，主要还是依靠实力。刘邦一生数次涉险，每次都是张良帮助他化险为夷。
刘邦率先攻入咸阳，面对咸阳的富庶繁华，刘邦立刻不想都不想去了，就想留在咸阳好好享受一番。樊哙急了，苦劝不止，只好找张良帮忙。
史记记载，张良义正词严地奚落刘邦，说：
夫为天下除残贼，宜缟素为资。始入秦，即安其乐，此所谓助桀为虐。
想当年，秦朝就是因为苛政残暴而亡，大王刚刚攻入咸阳，就想着贪图享乐，与秦朝没有任何不同，这就是所谓助纣为虐。刘邦一听，赶紧悄悄地从咸阳撤军，避免在项羽那里落下闲话。
张良对刘邦最大的恩情莫过于鸿门宴。如果没有张良的话，很有可能历史会被改写，因为鸿门宴对刘邦来说是一场死局。幸亏张良通过私人关系，才帮助刘邦成功脱险。先是从旧交项伯那里获知情报，又在项庄舞剑的关键时刻，让樊哙进帐镇住项羽，最后用“沛公不胜酒力”的尿遁方式，帮助刘邦虎口脱险。
张良为什么能够与姜子牙齐名，主要是姜子牙做到的事，张良也全做到了。作为开国首功能够功成身退，作为伴君如伴虎的大臣，能够让皇帝对自己言听计从，甚至对自己感恩戴德，这是智商和情商的完美化身。
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