1938年春，新四军向苏浙皖边挺进，发动群众开展抗日游击战争。第1、第2、第3支队组成新四军先遣支队，于6月15日抵达南京至镇江间的下蜀车站附近，完成了破坏铁路的任务。
敌人做梦也没想到，他们自认为安全的后方会有游击队进行破坏。第二天凌晨，日军一列满载军用物资的火车在该处翻车。敌人大吃一惊，立即开来7卡车日军，沿途搜索一整天，连游击队的影子也没有看见。
粟裕没有满足眼前的胜利。他思考着，谋划着新的战斗。他记得，10天前，曾亲自带一个武装侦察组到句容一带侦察，发现从南京至镇江的公路上，每天有五六十辆日军汽车来往，从上午7点至下午5点左右有汽车通过。有单车，也有几辆同行的。他还记得，离镇江约20公里处的韦岗是一个理想的伏击地段。
韦岗东西两侧，是两座百米高的连绵山岗，南京至镇江的公路像一条狭长的带子，弯弯曲曲，夹在其间。山岗上尽管树木稀疏，但有许多高低不平的小丘，可隐蔽埋伏部队。公路西侧有一条两米宽的水沟。
“对，就在此处伏击敌人！”粟裕两手一合，两眼闪闪发光，定下决心，自言自语地说。
他立刻召开干部会议，讲了自己的想法。干部们一致拥护他的决定。
会后，粟裕挑选了90人，编成8个班，每个班都配有投弹能手。
17日凌晨2点，粟裕率领部队出发。天仍下着雨，大家头顶上象罩着一口大铁锅，到处是黑糊棚的一片。阵风掠过，树叶、草叶沙沙作响，更显得旷野特别沉寂。
8点多钟，乘裕和先头班刚踏上韦岗公路西侧山岗，就见一辆敌车开过来了。机枪手随即向敌车头射击。敌军车像一条挨了棍棒的疯狗，横冲过去，拼命逃窜。指战员们尾追不放，狠狠打击，数车歪歪斜斜狂奔了50多米以后，栽倒在公路西沿上。
粟裕派人清查车内情况后，立即命令各班分头埋伏。这时，一位同志悄悄走到粟裕身旁，小声问：
“我们已经开了枪，暴露了目标，敌人会不会不敢再来？”
粟裕眼了这位同志一眼，摇了摇头，胸有成竹地说：
“不会的！这里距离敌据点比较远，敌人不会这么快得到消息。如果敌人真是知道我们在这里，更会赶来找我们打。不要胡猜乱想，赶快隐蔽，作好战斗准备。”
果然不出粟裕所料，约过六七分钟，镇江方向又传来“鸣鸣鸣”的汽车声。不一会儿，一辆黑色轿车露出了头。当敌车距伏击点只有二三十米远时，粟裕一声令下：“打！”顿时，机枪、步枪齐射，一枚枚手榴弹投向敌车。
敌人还没有缓过神来，驾驶员就被击能，敌车翻入公路西侧水沟。战士们随即冲上去，搜查该车，发现该车是日军军官的座车，被击毙的有少佐、大尉各1人，后查明，少佐叫土井，大尉叫梅泽武四郎。车内有保险箱一个，内装日钞7000元。
又过了约5分钟，敌3辆卡车相继而至，共载敌30余人。粟裕立即命令部队拦击。一阵枪响，敌第一辆早卡车汽缸被击穿，被迫停在路中。第二、第三辆卡车也相继停止。敌人哇哇直叫，慌慌张张跳下汽车，有的钻入汽车底下，有的跳进水沟，有的窜进路边草丛中，负隅抵抗。
粟裕指挥部队占领有利地形，实施瞰制射击。敌人被打得抬不起头来，略略抵抗了一阵，不敢恋战，丢下尸体，纷纷后退，仓皇爬上第三辆卡车。第三辆卡车因距离伏击点较远，在机枪射程之外，未被击中，致使该车得以掉头侥幸逃脱。
整个战斗约半个小时。粟裕命令部队抓紧清理战场，收集战利品和焚毁汽车。此战，共击毙日军少佐以下13人，击伤日军多人，击毁汽车4辆，缴获步枪15支，手枪1支，指挥刀1把，钢盔10多顶，军旗1面，日钞7000元。
粟裕判断大批敌人会很快赶来，便令部队迅速撤离战场。
韦岗战斗，是新四军挺进江南敌后的首战，也是中国军队自南京失陷后在苏南取得的第一个胜仗。此仗虽然规模不大，但影响很大。它震撼了敌人，鼓舞了广大军民。
驻镇江日军指挥官接到日军在书岗被伏击的报告后，大惊失色，急忙调集所能调集的兵力，分乘17辆卡车，以1辆坦克为先锋，开往韦岗。同时，日军指挥官慌忙将被伏击的事报告南京日军总司令部，请求派飞机支援。南京日军总司令部也吃了一惊，立刻派出3架飞机飞至韦岗一带助战。敌人在地面、空中呼呼隆隆、乒乒乓乓折腾了大半天，除了找到13具日军尸体和4辆还冒着烟的汽车残骸外，其他什么也没有找到。
先遣队指战员们在返回的路上，扛着战利品，唱着胜利歌，一路走，一路欢笑。有人还编了顺口溜：“粟司令，计谋高，书岗伏击初显手，打得敌人哇哇叫，死了军官和士兵，毁了汽车又丢钞。铁军东进形势变，抗日红旗举得高。”
粟裕是一位很少写诗的人，初战获胜，诗兴大发，当即作了一首五言诗：“新编第四军，先遣出江南。书岗斩土井，处女奏凯还。”
18日，乘裕率先遣队返回宝埝镇，与陈毅率领的新四军第一支队会合。
陈毅喜闻捷报，当即口占一首七绝，以抒发其欣喜之情：“故国旌旗到江南，终夜惊呼敌胆寒。镇江城下初遭遇，脱手斩得小楼兰。”
19日，蒋介石看到新四军书岗战斗捷报后，立刻致电叶挺军长：“所属粟部，袭击书岗，斩获颇多，殊甚嘉尚。”
20日，国民党政府军事委员会军令部，又将新四军韦岗的战绩通报给各战区司令长官。
韦岗战斗影响之大，新四军挺进苏南敌后对敌人威胁之大，日军的情报机构也多次反映。
7月21日，日本华中派遣军特务部驻镇江情报站头目，在向南京日本特务机关长的报告中，就无可奈何地说：“直到6月上旬为止，镇江县内治安情况极为良好。但6月17日，在韦岗，内山部队司令部的2名军官、3名士兵乘坐的轿车遭到袭击；同一天内，当地兵站部的卡车在同一地点受到袭击……有种种情报说到，县内也常发现身穿正规军装小股部队的活动……我等之行动范围受到限制，结果使各种工作，尤其地方治安工作，受到了很大妨碍。”#粟裕#
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