建武二十五年，马援自请领兵征讨武陵“南蛮”反叛，结果出师未捷身先死，因病死于军中。与此同时，光武帝派女婿梁松前往军中调查马援。梁松把马援之前从交趾运回一车薏米仁说成珍珠，诬陷马援贪污。“帝益怒”，搞得马家惶恐不安，连马援的棺柩都不敢运回祖坟安葬，马援生前的宾客旧友，也没人敢去祭吊。
马援是战国名将马服君赵奢的后裔，十二岁成为孤儿，但马援胸有大志，说：“丈夫为志，穷当益坚，老当益壮。”为人又仗义疏财，因此赢得了许多人的称赞和归附。
王莽末，马援应招成为新成大尹；王莽败亡后，马援投靠西凉隗嚣，颇得器重。公元25年，公孙述在蜀地称帝，刘秀在河北称帝，隗嚣在依附公孙述或刘秀的问题上犹豫不决，便派马援分别出使蜀地、河北以试探公孙述与刘秀。
马援归来后，劝隗嚣依附刘秀。隗嚣听从他的建议，决定东向归附刘秀，并派马援携家属随儿子隗恂去洛阳当人质，马援因此成为刘秀手下众多臣子之一。
不过，马援此举有点热脸贴冷屁股的味道，他在洛阳住了几个月，刘秀也没有给他一官半职，直到后来隗嚣反叛，马援自告奋勇，刘秀才派马援往来游说隗嚣的将领高峻、任禹等人，以离间隗嚣党羽，并为刘秀征讨隗嚣出谋划策。
建武九年，来歙奏言陇西被侵残地，非马援不能定。刘秀于是拜马援为太中大夫，助来歙监诸将平定凉州。十一年，又拜马援为陇西太守，驻守边疆，防御先零、羌等外族侵扰。
马援当了六年陇西太守，受召回朝，拜为虎贲中郎。这一次，马援终于抓住机会，更加注重个人仪表和谈吐，发挥自己善于讲述前世故事和用兵方策的优势，深得皇太子、诸王和刘秀本人的喜爱，每有出谋划策，无不被采纳。
建武十七年，马援受命平定皖城叛乱，斩杀其首领李广。同年，马援受封伏波将军，率兵征剿交趾征侧、征贰叛乱。两年后，马援斩杀征侧、征贰，平定岭南叛乱，受封新息侯，食邑三千户。
班师回朝，马援受到了隆重的礼遇。但马援却有自知之明，对前来迎接的友人孟冀说：“我希望你有善言勉励我，你反而同众人一样么？过去伏波将军路博德开置七郡，才封了数百户；现在我只有微小功劳，却食邑三千户，功劳小赏赐厚，何以能长久呢？先生有什么能帮助我呢？”
孟冀回答说我还没有想到。马援于是自问自答说：“现在匈奴、乌桓还在北部侵扰，我想请求去讨伐。男儿应当死于边野，以马革裹着尸体回来安葬，哪能睡在床上守着妻子儿女呢？”（男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧床上在儿女子手中邪？）
一个多月后，匈奴、乌桓果然侵犯扶风，马援于是请求出兵，刘秀准许。自九月到京，十二月出兵，马援在刘秀身边前后只呆了三个月。
综上所述，我们可以看出，马援不但有眼光、有战功，还有自知之明。那么，梁松为何要诬陷马援贪污呢？
一、梁松与马援的三次仇怨
1、梁松是刘秀的女婿，担任黄门郎，可谓贵重朝廷，公卿以下莫不害怕。马援是梁松父亲的朋友，有一次马援卧病在床，梁松前来探望，拜见于床下。马援认为自己是梁松的长辈，所以任由梁松拜见于床下，并不答礼。
2、马援在交趾征讨征侧、征贰叛乱时，听说自己的侄子马严、马敦喜欢讥议时事，常与那些所谓的“侠客”来往，便写信回家训诫他们不可讥讽时政，不要轻易与那些“侠客”交往。
在信中，马援还提到了龙伯高和杜季良，说龙伯高敦厚谨慎，口无异言，谦约节俭，清廉公正有威望，希望侄子们向他学习。而杜季良豪侠讲义气，与好人坏人都合得来，父亲死了，几个郡的人都来吊唁，但马援却不希望侄子们向他学习。
因为学习龙伯高不到家，还是一个谨慎勤勉的人，雕刻鸿鹄不成，还可以像一只鹜。而学习杜季良不到家，就会堕落成为轻薄儿，是画虎不成反类犬。
马援最后说：“到现在为止，杜季良的前途虽然还不可知，但郡里的将领们都恨他恨得咬牙切齿，州郡也常说他的不是。我常为他寒心，所以我不愿子孙们学他。”
不料，马援的这封家书最后竟然落入杜季良的仇人之手，他们依据此信上书状告杜季良“行为轻薄，乱群惑众，伏波将军从万里外写信回来，以他训诫兄子，而梁松、窦固与之交往，将煽动轻佻虚伪，败乱我中华。”
刘秀把状纸和马援诫书拿给梁松、窦固看，并责备他们。梁松与窦固叩头求饶直到流血，刘秀才原谅他们，免除他们的罪责，但杜季良还是被免除了官职。
3、马援领命出征匈奴、乌桓时，梁松、窦固与百官前来饯行，马援又以长辈自居，当众告诫梁松、窦固说：“凡人成显贵，也要能成贫贱，如果你们不能再贫贱，处在高位上，就要能自持自控，我劝你们记住我的嘱咐。”
梁松后来果然以过贵遭灾，窦固也差点被杀，但这都是后话，梁松当时听马援这话，心里是十分不爽，由此更加憎恨马援。
二、梁松诬陷马援
建武二十四年，武陵五溪蛮夷反叛，时年已是六十二岁高龄的马援又自告奋勇，请求领兵出征。刘秀当时还称赞马援“矍铄哉是翁也”，同意马援率领耿舒、马武等将领出征。
大军到达下隽，前面有两条道路可入蛮界：一从壶头，这条路近而水势深险；一从充县，这条路是坦途，但运输线太长。耿舒主张走充县，马援却认为那样会消耗时日和军粮，不如进军壶头，扼住蛮人咽喉，则充县之敌将不攻自破。
由于马援与耿舒的意见有分歧，只好上报朝廷请光武帝定夺，刘秀最终批准了马援的战略。
但战场时机稍纵即逝，这一来一回间就坐失了战机。待汉军进兵至壶头，五溪蛮夷叛军已登上高处，把守险要。加之水流湍急，汉军舰船不能上行。又适逢酷暑，很多士兵患瘟疫而死，马援也被传染。大军因此滞留壶头，只能在河岸凿窟栖身，以避暑热。
耿舒在给他哥哥耿弇的信中抱怨道：“当初我曾上书建议先打充县，尽管粮草运输困难，但兵马前进无阻，大军数万，人人奋勇争先。而如今竟在壶头滞留，官兵忧愁抑郁，行将病死，实在令人痛惜！前在临乡，敌兵无故自来，如果乘夜出击，就可以将他们全歼。但马援就像个作生意的西域商人，所到之处，处处停留，这就是 失利的原因。现在果然遇到了瘟疫，完全同我预言的一样。”
耿弇收到信后，上奏朝廷。光武帝于是派梁松前去责问马援，并就此代理监军事务。待梁松到达前线，马援已经病逝。
我们前面已经提到，梁松对马援早已怀恨在心，现在知道马援已经病逝，更加肆无忌惮，于是便落井下石，借机陷害马援，说马援在交趾征讨征侧、征贰叛乱时，大肆搜刮民脂民膏，贪赃枉法，回朝时运回了一整车珍珠。
实际上，马援在征讨征侧、征贰叛乱回朝时，确实有从交趾运回一车物品，但那根本不是梁松所说的“珍珠”，而是南方的土特产薏米仁。因为常吃薏米，既能除瘴气，又能轻身省欲，所以马援回军时便顺手载回一车，是想作为种子的。
把薏米仁说成珍珠，这真是千古奇闻！而一向以英明著称的光武帝刘秀，当时为何不加调查，就相信了梁松的一面之词呢？这真是令人费解！
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