城濮之战发生之前，楚国的荆蛮大军从未有过败绩，而当时的楚国国王还是春秋五霸之一的楚庄王，晋文公当年逃亡的时候还曾受过楚王的恩惠。这些不利的条件都摆在了晋文公重耳的面前，这次大战，使得晋文公被封为"伯"霸，也开启了晋国长达百年的霸主时期。
那么在那么多不利的条件之下，晋文公是如何取得胜利的呢？
齐国会盟
公元前643年，春秋时代的第一个霸王齐桓公凄惨离世，而齐国也随之因为争夺君位而陷入了一片混乱。
第二年，宋襄公出兵帮助齐孝公取得君位，而偏居南隅的楚国却趁着这个机会将势力向中原渗透。满脑子称霸中原的宋襄公不顾宋国国力弱小的现实，也不顾大臣的劝告，一心想要凭借自己公爵的地位来压制各国和楚国一较高下。
公元前639年的春天，宋、齐、楚三国的君主在齐国会盟，可是宋襄公却强烈要求秋天在宋国召开诸侯大会。到了约定的日期，宋襄公以盟主的身份约楚成王和陈国、蔡国、郑国、许国、曹国等国的国君在位于现在的河南省睢县西北的盂会盟。齐、鲁两国找了个借口没有来参加。
公子目夷怀疑楚成王会在会盟的时候耍诈，可是宋襄公对于他的建议却置之不理，坚持轻车从简地去赴会，认为这样能够展示自己的勇气，可是却在会场之上被楚成王抓了起来。后来在鲁僖公的调解之下，他才被放回国。认为受了极大侮辱的宋襄公。
泓水之战
在公元前638年的夏天，宋襄公联合卫国、许国、滕国三国进攻楚国的附属国郑国，楚成王自然不可能看着郑国挨打，于是就亲自率兵出战。而宋襄公这个时候也将兵力从郑国撤回，准备和楚国大决战。
这场宋国和楚国为了争夺中原霸权而发生的大战，在位于现在的河南省柘城县西北的泓水一带展开了，最后以宋国的惨败而告终。
泓水之战之后，宋、鲁、郑、陈、蔡、许、曹、卫等诸侯国都纷纷依附楚国，这使得位置偏南的楚国势力得到了极大的增强，对于中原的晋、齐、秦等大国造成了威胁。
从晋文公重耳即位以后，整顿内政，发展生产，把晋国势力逐渐强大起来。他也想能像齐桓公那样，做个中原的霸主。
晋文公是最早的"围魏救赵"了吧！
公元前633年，楚成王率领楚、郑、陈、蔡、许等国家的军队围攻宋国的商丘。在齐桓公称霸时期，楚国是被划在了"攘夷"的范畴之中，所以对于中原各国来说，只要打败了楚国，那么称霸也就名正言顺了，所以当晋文公接到宋国的求救信之后，就决定利用这次机会和楚国一决雌雄。
因为楚国联军实力的强大，所以晋文公认为应该避免和其正面交锋，于是他就采用了大夫狐偃的计谋——攻打楚国的两个附属国曹国和卫国，这应该就是最早的"围魏救赵"了吧！
晋文公的目的是想要逼迫楚军前来救援曹卫两国，进而解决商丘的危机。于是在公元前632年的春天，亲自率领大军南渡黄河进攻曹国，然后又攻入了卫国。三月份，包围了曹国的都城陶丘。可是楚成王却根本就不理睬，反而加紧脚步攻打商丘，这下子晋文公就陷入了骑虎难下的局面。
这个时候，晋军的中军主帅先轸提出让晋文公将从曹、卫两国获得的土地分一部分给宋国，然后让宋国用土地贿赂齐国和秦国这两个强国，让这两个国家出面来调停。可是楚成王却非常不客气地拒绝了齐、秦两国的要求，两个大国国君当即命令手下将领率兵讨伐楚国。于是就形成了晋、齐、秦三强联合对抗楚国的局面，这也直接导致了整个中原的局面发生大逆转。
晋文公"退避三舍"城濮之战
楚成王因为担心秦国从北面直接进攻楚国本土，于是就亲自率领一部分军队从商丘退回楚国北部的申，同时命令攻打商丘的大将子玉也退回来。可是年轻的子玉却不想放弃这即将到嘴的肥肉，于是他就派遣大夫宛春出使晋国，表示晋国要让曹国和卫国复国，就会解除商丘之围。
好不容易抓住机会的晋文公自然不可能会同意，于是他就采纳了先轸的建议，将宛春给扣了下来，然后用帮助复国为条件，逼迫曹、卫两国答应背叛楚国，依附晋国。刚愎自用的子玉，听到这个消息，自然是怒不可遏，于是就将楚成王的告诫丢在了脑后，依然率领大军北上，准备和晋军决一死战。
因为当年在出逃的时候，晋文公曾经得到过楚王的帮助，并且他也允诺自己在交战的时候会"退避三舍"，而在现实之中，晋文公也这样做了。因为这不仅能够证明自己是仁义、诚信的君主，而且能够巧妙地避开楚国愤怒的锋芒，向齐国和秦国军队靠拢。
一心想要早日建功的子玉，看到晋军的撤退，以为是害怕自己的威名，心中的骄傲更甚，于是就率领部队穷追不舍，而晋军的军事撤退，却大大地缩短了自己的供给线路，已经是占据了上风。
总结
公元前632年四月，晋军与楚军在位于现在的山东鄄城西南临濮集的城濮附近对峙，最后，楚军遭受到毁灭性的打击，而再也没有脸面对楚成王的子玉选择用自杀的方式来结束了一生。
在这场战争之后，晋文公在现在的河南原阳西南的践土修建了一座行宫，同时利用贡献俘虏的方式来表达自己对于王室的尊重。而周襄王也非常地高兴，周襄王和大臣都认为晋文公立了大功，就赏赐给晋文公一些代表了霸权的礼器和黄河以南的大量土地，并且还赏赐他侯爵的爵位，慰劳晋军。晋文公趁机约了各国诸侯开了个大会，订立了盟约。这样，晋文公就成为中原霸主。
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