英国是最早开创议会制度与责任内阁制的国家，并且也较早地在世界上建立起了资本主义君主立宪制，而这些都是造就近代英国自由主义经济繁荣与维多利亚时代之辉煌的重要因素，亦是英帝国维系其统治的最根本结构。因此英国的议会制度一直是世界各国政治制度的典范，也是政治历史学术界长期研究的范例。于是，英国议会制度的起源及其发展就成为了我们研究人类政治制度演进的重要课题。
经过盎格鲁撒克逊人征服后的不列颠，尚处于氏族部落时代，亦即所谓的“英雄时代”。此时不列颠诸国还在较为缓慢地发展封建化及建立世俗的王权，而这使得“贤人会议”有了存在的可能性。
贤人会议
贤人会议由国王召开，虽然它在许多方面都没有固定设置，如时间地点等，但其权力却非常之大，它可以决定国事，批准公务，甚至决定王国的继承人(如阿尔弗雷德大帝与后来的哈罗德)。从中似乎能瞥见近代英国议会的影子，但事实上两者的关联并非想象的那么大。
威塞克斯国王阿尔弗雷德大帝
1066年，征服者威廉横渡英吉利海峡，经过黑斯廷斯战役与一系列征服后，最终建立起了来自诺曼底的诺曼王朝，征服者威廉加冕为威廉一世(1066-1087)。诺曼征服不仅消灭了传统的盎格鲁撒克逊贵族，促进了英格兰的封建化，还为英格兰带来了海峡对岸的“御前会议”。
御前会议封建性极为明显，它由国王召开，国王册封的领主封臣必须出席，与贤人会议相似，它也没有较为固定的职能。而最值得注意的是，此时的御前会议在征税问题上已经发挥了不小的作用。亨利一世统治时期(1100-1135)，其发展加快，职能也渐渐固定了下来，能够在国王不在时代替处理工作。尤其在亨利二世在位时(1154-1189)，为维持庞大的安茹帝国，他不得不终日乘船奔波在英格兰与诺曼底之间，客观上能够促进英格兰政治机构的发展与完善。御前会议在11至13世纪期间发挥了重要作用，更是成为了日后枢密院与内阁的起源。
坎特伯雷大主教贝克特遇刺后，亨利二世在其墓前忏悔
1154年，金雀花王朝建立。但在其短暂的安茹帝国时期辉煌过后，它在13世纪初基本上丢失了在欧洲大陆的所有领地(仅存阿基坦)，致使“失地王约翰”的统治受到极大质疑。之后几年约翰王一直致力于收复失地，为此他大征苛税大结同盟，引起国内怨声一片。1214年，他的远征法兰西失败，已使得国内矛盾到了不可调和的地步。1215年6月19日，贵族们联合起来迫使约翰王签署了著名的《大宪章》。
《大宪章》影响最为深远的条款是征收义务之外的赋税必须得到国内一致同意;讨论征税问题国王必须召集贵族教士开会。这样，事实上封建性质的《大宪章》，已包含了几个世纪以后议会征税权及国民参与权的基础。并成为了英国限制王权历史传统的最重要起源。
约翰王签署《大宪章》
数十年后，亨利三世(1216-1272)力图恢复被限制的王权，开始培养自己的个人势力，甚至妄图为其子征服遥远的西西里岛而要求征税，完全不顾国内的饥荒现状，这又使得约翰王时代的贵族与国王的斗争再次激烈起来。1258年，同样是在一个6月，贵族们又联合起来迫使亨利三世接受《牛津条例》。
《牛津条例》规定:组成一个永久性会议，参与国家管理，有权任命各类高官;一切税收事务交由度支部管理;每年举行三次大议事会，未经其允许国王不得处理任何地产或发动战争。此外还将有部分平民参与议事会，以体现其“选举性”。御前会议正式转变为议政为主的议会。
之后，贵族西门蒙特福特击败不服的亨利三世，并在1264年召开议会，史称“西门议会”，除贵族教士与骑士外，他还邀请了市民代表来共同参政。但仅仅一年之后，蒙特福特便兵败身亡。虽然《牛津条例》遭废除，但其依然为英格兰议会的发展提供了经验与教训。
到爱德华一世(即“长腿爱德华”)统治时期(1272-1307)，英格兰的政治与疆域都有了极大发展。此时议会最终定型，并得到爱德华一世本人的高度评价，他自己也经常依靠议会来通过他的成文法律，议会的立法权逐渐凸显。在税收方面，由于爱德华一世对苏格兰威尔士不断的军事威胁或进攻，以及对法战争的频繁，军事上的开支不断地增加。且爱德华一世的收入大多来自于税收而不再是领地收入，使拥有征税权的议会得以继续发展完善。1295年，爱德华召开“模范议会”，正式囊括了社会各个阶层的代表人物，尤其是平民代表的出席，为后来的下院奠定了基础。
“英格兰的查士丁尼”爱德华一世
爱德华一世至理查德二世(1377-1399)这一百余年间，深陷百年战争泥潭的英格兰不得不常年通过议会征税以继续战争。而后下议院的口头请愿也被书面议案代替，从而保障了立法权。议会还取得了弹劾权，1376年与1388年，两届议会均弹劾了数位王室大臣。此时，议会的上下院亦成型了，1343年的议会，贵族与平民被指派在不同颜色的大厅议事，可以视为上下院的开端。总之，在金雀花王朝末期及兰开斯特王朝初期，英国的议会制度已基本成型。
在都铎王朝时期(1485-1603)，议会的作用并没有英国国王大，因为这是一个王权扩张但却与议会矛盾不大的时期。首先亨利七世通过不触犯议会的方式尽可能地增加了王室领地的岁入(刚好与爱德华一世相反)，减少了对议会的依赖，他在统治末年的年收入比初年要高出近三倍，却仅召开过七次议会。而亨利八世则依靠议会颁布了一系列法律文件，例如1534年著名的“至尊法案”，以推进英格兰的宗教改革。值得一提的是，亨利八世摧毁了修道院制度，严重打击了教会势力，使得宗教人员基本上退出了议会，给予了世俗之人更多的权力。在伊丽莎白一世时代，女王的王权虽然一直在扩张，但她也通过议会颁布了一些使宗教改革更进一步的法律，再加上女王的政治手段极为高明，不与议会公然对抗。总而言之，都铎王朝的焦点在于宗教改革与英西战争，王权和议会的矛盾还不明显，王权扩张还处在可容忍范围之内。矛盾真正的激化则是下一个王朝的事情了。
英格兰与爱尔兰的共主 亨利八世
伊丽莎白一世驾崩后，来自苏格兰的詹姆士一世(1603-1625)建立了斯图亚特王朝。由于早已习惯了苏格兰的政治与生活，詹姆士一世来到英格兰后与对王权有极大限制的议会冲突频发，1604年他就因一个议员的任免问题与下议院激烈地对抗，宣称其当选无效，但政治经验不足使他最终妥协。又因经过都铎王朝的征战与其本人的挥霍，詹姆士债台高筑，1606年他负债60万英镑，于是他又要求提高商品税率，招致议会强烈反对。1610与1614年，他两次解散议会，强行征收税收，议会与国王的矛盾再次明显起来。
查理一世(1625-1649)继位后，议会依然在征税问题上大作文章，1628年议会提出《权利请愿书》，宣称不经议会不得征税，查理短暂妥协后，又于次年解散议会，开始个人统治。于是从1629到1640年这段时间称为“无议会时期”。
查理一世与其王后
在苏格兰问题上，查理一世要求苏格兰放弃长老教转信英格兰的国教，使苏格兰人大为不满，并引起其反抗。查理一世决定向苏格兰开战，他最终召开议会，要求议会同意他的征税事宜，但议会拒不服从，反要求清算他的专制。查理一怒之下再次解散议会。但同年的战争威胁又迫使他再次召开议会，此次议会称为“长期议会”。议会清算了他的专制统治，处死了两名国王亲信，再次强调其征税权，而查理更是在1642年试图率兵抓捕议会领袖。王权与议会的战火已迫在眉睫。
1642年8月，查理一世于诺丁汉宣称议会造反，英国革命正式爆发。初期，议会军战局不利，国王一度逼近伦敦，但议会在1643年同苏格兰签署盟约，同意将长老教立为国教，苏格兰于是出兵帮助议会。又在克伦威尔的领导及其新模范军的强大战斗力下，1644年爆发马斯顿荒原战役，议会大败王军，基本取得了革命胜利。
马斯顿荒原战役(约克角围攻)
1649年，查理一世被处死。之后议会宣布成立共和国，但事实上这个共和国被革命时期的军队掌控，妄图取议会而代之，甚至于1653年直接驱散了议会(世界近代史首次军事政变)。军事独裁下的共和国阴云密布，人民极其反感，革命却造就了这样一个更加专制恐怖的社会。于是克伦威尔死后，新的议会不得不决议:复辟斯图亚特王朝。
查理一世之子查理二世(1660-1685)回到英国即位后，还是吃不到教训，依然选择扩张王权的老路，又一次挑起矛盾。为此他与法国签订《多佛密约》，秘密换取法国的支持，以期得到法国财政援助，而无需靠议会征税。而后的詹姆士二世(1685-1688)更进一步，企图建立国王常备军，任命天主教徒为官，并造成了“血腥审判”的惨案。导致后来发生了7位高官密谋邀请荷兰执政威廉，来帮助英国人捍卫自由。威廉依靠惊人的运气，不费吹灰之力来到了伦敦。
曾向威廉三世倒戈的约翰丘吉尔
此时议会宣布威廉三世(1689-1702)即位，并颁布了划时代的《权利法案》。再次重申征税权，与议员的各项基本权利，正式确定议会拥有国家的主权。虽然国王仍然掌握行政权，但这次“光荣革命”依然代表着英国君主立宪制的正式确立，从此以后，议会在国家中的作用越来越大，直到汉诺威王朝时完全架空了国王。
来自德意志汉诺威王朝的乔治一世(1714-1727)及乔治二世(1727-1760)，与詹姆士一世同样完全不熟悉英国的政治制度，乔治一世甚至不会说英文，故而这两位德意志的国王干脆对政事不管不问，放手让议会处理一切国务。与詹姆士一世相比，他们二位显然更明智。这样良好的条件使得君主立宪制大得发展，更能让英国首位首相，罗伯特沃尔波尔放手组阁。由此，责任内阁制出现。近代议会制已基本成型。
第一位英国首相 罗伯特沃尔波尔
即便1715年与1745年发生过两次詹姆士二世子孙的复辟叛乱事件，即便乔治三世依然组建了“国王之友”党派，制造“威尔克斯事件”，妄想专制统治，也阻挡不了君主立宪制逐渐完善的历史大流。进入19世纪后，纵使保守的托利党极力阻止，1832年议会还是进行了第一次改革，以后议会就在改革的路上越走越宽，以期更好地适应社会与世界。正是这一时期爆发了轰轰烈烈的宪章运动与工会运动，促使英国的政府与政党制度日益地完善，虽然议会三次否决《人民宪章》，可事实上半个世纪后这些要求还是都得到了满足(除去一年一届议会的要求)，广大人民的各项基本权利也都受到了保障，到此时，英国的议会制已完全成熟。英国议会的改革完善，不仅让本国公民受益良多，更是激励了欧洲大陆工人阶级的斗争热情，促进了整个欧洲大陆的资本主义政治发展。
英帝国极盛的形象代表 维多利亚女王
在辉煌的维多利亚时代，英帝国达到了极盛时期。这时的大英帝国不仅将它的军队与工业品投送往世界各地，也在不知不觉中将其制度带往了全球(尤其是英帝国的白人自治领)，影响了整整一个时代的政治发展，时至今日依然是人类历史上的一颗瑰宝。
