唐代有十六卫，听起来就是很高大上的军队。其中有左右千牛卫，李唐一向以老子后人之称，老子乘青牛羽化而去，所以千牛卫就是护卫李唐王室的禁军。千牛卫中的人都出身贵重，有美姿容，放到今天来说就是高富帅组成的兵哥哥。
1、千牛卫的职称
“千牛卫”这个名字，始于唐代，正式名称为“左右千牛卫”。在唐代，“左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”中的两“卫”，不领府兵，专责“掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围贴身卫兵。贞观中，(左右备身府)复为左右领左右府;显庆五年，始置左右千牛府;龙朔二年，改左右千牛府为左右奉宸卫;神龙元年，改为左右千牛卫。神龙元年，改为左右千牛卫。左右千牛卫，将军各一人(唐六典、通典的说法，可信)，从三品;中郎将各二人，正四品下。神龙二年(通典说法;唐会要则说是“神龙元年二月十九日置”)，各置大将军一人，正三品。千牛备身各十二人(龙朔中，改为左右奉裕。咸亨初复旧。垂拱二年，又改为奉裕。神龙元年复旧);备身左右各十二人;备身一百人;主仗一百五十人。(大唐改千牛左右曰千牛备身，初置备身、主仗。)属官：长史各一人，正七品上(《旧唐书·志第二十二·职官一)或从六品上(《新唐书·三十九上·百官四上);录事参军事各一人，正八品上;兵曹参军事各一人，正八品下;胄曹参军事各一人，正八品下。
2、千牛卫都是高富帅
左右千牛备身掌执御刀宿卫侍从。皆以高荫子弟年少姿容美丽者补之，花钿绣服，衣绿执象，为贵胄起家之良选。备身左右，执御刀弓箭宿卫侍省。备身，掌宿卫侍从。凡千牛备身、备身左右执弓箭以宿卫，主仗守戎服器物。凡受朝之日，则领备身左右升殿，而侍列于御座之左右。若亲射于射宫，则大将军、将军率其属以从。凡千牛备身、备身左右考课赐会及禄秩之升降，同京职事官之制。凡千牛备身、备身左右以御刀仗升殿供奉者，皆大将军、将军率而领之，而中郎将佐其职。凡侍奉，禁横过座前者，禁对语及倾身与阶下人语者，禁摇头举手以相招召者。若有口敕，通事舍人承受传声于阶下不闻者，则中郎将宣告之。
千牛卫是唐代的高富帅军队，大家熟知的锦衣卫也是高富帅军队，所以说古代叫某某卫的大多比较高大上。但是千牛卫的威风是建立在府兵制的基础上的，安史之乱后府兵制瓦解，千牛卫的风姿也就不再了。
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