西汉开国功臣夏侯婴曾经做了一件违背刘邦意志的事情，让刘邦起了杀心，有十几次想直接杀了夏侯婴，但也正是这件事让吕后这个心狠果断的人对夏侯婴充满了感激之情，而这件事正发生在彭城之战后。
彭城之战是中国历史上以少胜多的著名战例，在这场楚汉之争中，项羽以三万之兵在半日内击溃刘邦集齐的五十余万之众，汉军惨败。
而原本刘邦是占尽了先机的，当时项羽集结兵力伐齐，彭城空虚，刘邦乘机集结五十六万大军分三路攻打彭城，诸如周勃、樊哙、夏侯婴、曹参、灌婴、张良、陈平、萧何、卢绾、韩王信、魏王豹等等都在此列。
一开始，刘邦的确是取得了胜利，顺利攻进了彭城，住进了楚宫。汉军沉浸在这种胜利中，日日高歌饮宴。
但这种胜利实在虚得很，毕竟项羽伐齐，无暇顾及彭城，又有诸侯背叛，在这种情况下，刘邦的胜利来得很容易。
只不过这胜利并没有维持太久，项羽果断留下诸将继续伐齐，而自己率三万兵力回师救楚，这是一个极大胆极冒险的计划，也只有项羽能制定得出来且迅速执行。
项籍
于是项羽领三万兵力迅速南下，包围闪击汉军，还沉浸在胜利中的汉军陡然遭遇楚军的攻击，直接自乱阵脚，直接给楚军送人头，仅仅彭城近郊就有十余万人被杀，半天的功夫，项羽就打的刘邦败逃。
而项羽在后面紧追不舍，等待刘邦败逃到睢水的时候，无数士兵溺死在睢水里，以至于将睢水都堵住了，项羽将刘邦残部包围了三层。
不出意外的话，刘邦将会被项羽活捉，汉军将会全军覆没，但就在这个时候，天气突然大变，狂风大作，飞沙走石，天昏地暗，这骤变让楚军的阵营出现了混乱，而刘邦就趁乱带着数十骑兵突围而出。
刘邦逃跑的时候路过沛县，就派人去寻找家眷，试图带着家眷一起逃跑，结果刘邦的家人早就不知去向，刘邦只得继续逃亡。
而就在逃亡途中，刘邦遇到了妻子吕雉为他生的一双儿女：汉惠帝刘盈和鲁元公主，当时两人都还是不到十岁的儿童，在逃亡途中和家人走散，没想到遇到了父亲刘邦，这对两人来说是极为高兴的事情，而刘邦也将两人抱上车一起逃亡，“至彭城，项羽大破汉军。汉王败，不利，驰去。见孝惠、鲁元，载之。”只不过，两个孩子的高兴劲还没有过，就遇到了足以让两人心生绝望的事情。
刘邦
因为多了两个孩子，马又疲惫，车跑的速度比原来慢了不少，而楚军在后面紧追不舍，刘邦太害怕被追上了，以至于在紧急关头将两个孩子踢下车。“汉王急，马罢，虏在后，常蹶两儿欲弃之，婴常收，竟载之，徐行面雍树乃驰。”
刘邦其实是有些无赖气质的，他知道项羽的性格，即便是将两个孩子俘虏了，也不会为难孩子，至少能保证两个孩子的安全，至于其他的事情就以后再说了。
所以他很果断地就决定暂时放弃两个孩子，换取自己能跑得快点，但车夫不干了。
车夫就是夏侯婴，和刘邦相识于微时，都是沛县人，早年两人就有说不完的话，经常一聊就是大半天，后来夏侯婴就成了刘邦的手下，跟着刘邦起兵反秦，他在战斗中驾兵车快速进攻，作战勇猛，是刘邦的好兄弟兼心腹大将。
彭城之战中，夏侯婴驾车带着刘邦踏上了逃亡之路，他见刘邦将两个孩子踢下了车就赶紧又将两个孩子抱上车，刘邦见了就又将孩子踢下去，夏侯婴就再次将两个孩子抱上来，如此反复，刘邦为了不耽误逃跑只得作罢，由着孩子在车上。
夏侯婴的想法很简单，不管刘邦怎么对待两个孩子，他这个司机都不能放弃他们，再怎么说，他们都是刘邦的孩子，刘邦可以自由选择怎么对待他们，夏侯婴却不能，他必须要保下两个孩子。
夏侯婴
倒不是他对这两个孩子有多少感情，纯粹是因为他们是刘邦的孩子，万一他眼睁睁看着两个孩子被扔下，将来出了什么意外，刘邦很可能就会责怪他，所以他顶住压力不顾刘邦的反对执意带着两个孩子逃亡。
刘邦自然是很生气的，《史记》记载：“ 汉王怒，行欲斩婴者十余”。
相信当时刘邦是真的很生气，的的确确恨不得想要杀了夏侯婴，毕竟楚军追得急，但刘邦到底没有杀夏侯婴，原因也很简单，夏侯婴确实是没有听他的话，但确实为了孩子好，并且他们成功逃脱，说起来，刘邦还要感谢夏侯婴。
其实在提到汉初功臣的时候，通常会觉得刘邦容不下功臣，杀了很多的功臣，所谓鸟尽弓藏，但其实刘邦杀功臣是有他的道理的，而且也有不少功臣得了善终，比如夏侯婴。
夏侯婴其实就是一个妙人儿，刘邦成为沛公的时候，就让夏侯婴做了太仆，从此他就做了一辈子的太仆，服侍过刘邦、吕后、刘盈、刘恒。
夏侯婴此人英勇善战有忠厚老实，不居功自傲，同时对刘邦忠心耿耿，所以才能成为刘邦的心腹大将，刘邦对他也很是信任，每每外出打仗，夏侯婴都以太仆之职跟随。
夏侯婴
终刘邦一朝，虽然汝阴侯夏侯婴没能成为万户侯，但食邑也达到了六千九百户。有意思的是，即便是吕雉对夏侯婴也是相当宽厚，原因就是夏侯婴在彭城之战中保下了吕雉的一双儿女。
可以说，当时没有夏侯婴的力保，刘盈和鲁元公主很可能就直接被楚军俘虏了，当然项羽不会对这两个孩子下死手，这从楚军俘虏了刘邦的父亲和吕雉又将他们放了就可以看出来，但吃点苦头是避免不了的。
而当时两个孩子都还是不到十岁的儿童，一旦被俘虏，即便不被严刑拷打，光是这个经历也让吕雉心疼，所以她格外感谢夏侯婴。
刘邦病崩之后，吕雉和刘盈为感谢夏侯婴，将紧靠在皇宫北面的一等宅第赐给了夏侯婴，名为“近我”，以此表示对夏侯婴的格外尊宠。
等到刘盈病崩之后，夏侯婴继续以太仆之职侍奉吕后以及后来的汉文帝刘恒，直到病逝。
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