新罗从半岛南部一个小国发展到统治大半个半岛，再到完全驱除了唐王朝在半岛上的影响力，是唐王朝一系列决策失误造成的，其中有几个标志性的事件。
首先，唐灭百济、高句丽，新罗成了除了唐王朝之外半岛上的唯一政权
初唐时期，半岛上三国是高句丽、百济和新罗，其中高句丽最强，除了占有半岛北部之外，核心区域是中国东北辽东地区和吉林以东一直到日本海，高句丽和百济是一伙儿的，一起欺负新罗，新罗投靠唐王朝以求自保。
高句丽起源于辽东地区，是中国古代东北地区的少数民族政权，后来才逐步发展到半岛，并一直向南压缩半岛本土势力百济和新罗，是区域小霸。倭国是半岛三国关系的一个变数，除了不时支持百济之外，还经常有倭寇入侵半岛东西海岸。
唐王朝从李世民时期开始对付高句丽，经过二十多年的努力，在新罗配合下，先灭了百济，再击退了倭国援军，又灭了高句丽，占有了半岛大部分区域，设置安东都护府管辖。但新罗不满足于百济和高句丽旧地都被唐王朝占据，就支持高句丽、百济复国势力与唐王朝作对，一边逐步吞并半岛最南端的百济旧地。
唐高宗李治决策失误，放弃了半岛大部分区域
唐王朝在平叛的过程中阻力并不大，恰逢西北的吐蕃开始活跃起来，与唐王朝争夺吐谷浑青海地区和安西四镇，唐高宗李治就把管辖半岛的安东都护府力量抽调到了西北，包括镇守半岛的薛仁贵也被调离，这就使新罗面对的军事压力大为减轻。
刘仁轨
等到唐王朝腾出手来时，新罗已经占据了半岛南部，北部也在新罗控制之下。李治就派刘仁轨挂帅出征，唐军连续取胜，已经进入了新罗核心区域，险些把新罗灭国。
但此时新罗一边拼死抵抗，一边向李治称臣求和，李治正忙于在西域与吐蕃的战事，把刘仁轨也调回长安，面子既然有了，就放过了新罗，唐军撤出半岛南部，安东都护府治所从平壤内迁到了辽东，唐王朝只保留了平壤大同江一线以北地区的控制权，以南地区默认由新罗这个大唐藩属国管理。
这是唐高宗李治的一个严重战略错误，放弃了半岛大部分区域。
武则天营州之乱决策失误，丢了契丹，还放出了渤海国这头东北虎，李隆基时期安东都护府内迁，唐王朝在半岛影响力进一步下降
几十年后，武则天时期营州(辽宁朝阳)的契丹人反叛，武则天镇压不力，只得借助后突厥的力量才得以控制局面。但契丹转投后突厥，借着武周和后突厥战争期间，靺鞨人在东北成立了渤海国，辽西走廊被切断，辽东、辽西、半岛北部地区与中原断绝了陆上联系。这时辽东仍然有安东都护府的驻军，进攻不足自保有余，辽东的局面还能维持。
渤海国形势图
李隆基时期，为了让新兴起的渤海国从东方压制契丹，李隆基把安东都护府治所从辽东内迁到了河北，退回了当年李世民东征高句丽之前的局面，虽然渤海国确实起到了压制契丹的作用，但长远上看也给了渤海国在东北地区加强统治的有利时机，唐王朝在东北和半岛的影响力进一步下降。
这是唐玄宗李隆基的一个严重的战略错误，包括在西域李隆基也是这样做的，放弃了碎叶城给突骑施，让突骑施对付大食，短期有效，长期看问题很大。
安史之乱后唐王朝在东北几乎失去了统治能力，新罗借机夯实了在半岛的统治基础
安史之乱时渤海国没敢打辽东的主意，新罗更是不敢，毕竟大唐这个庞然大物虽然发生内乱，但所有人都没看好安禄山能造反成功。于是，新罗在半岛加强了控制力，渤海国在东北、外东北深耕，都没有被卷入中原安史之乱当中。
安史之乱后，唐王朝北方统治势力是河北三镇等藩镇，虽然名义上这些藩镇也都是管理新罗、渤海两藩的高官，但唐王朝的影响力已经到达不了东北了，新罗和渤海在这种情况下保持了与大唐和双方之间的良好关系，一起向大唐学习，共同开展贸易，渤海国被称为海东盛国，新罗也是通过向大唐劳务输出之类的低端产业维持经济上的繁荣。
总之，以上这些标志性事件使新罗发展壮大，更认清了自己的地位，老老实实向中原政权称臣是最佳选择，这样才能守住半岛这块自留地。于是，坚持这个原则的新罗得以和平发展，几乎未经战乱，一直到内部发生叛乱才改朝换代。
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