公元前656年，齐桓公会同七国联军伐楚归来，派隰朋向周惠王汇报。隰朋拜过周惠王后，请求拜见世子，惠王很不高兴，就喊次子带和世子郑一同出来见隰朋。
隰朋回去向齐桓公汇报说：“周朝又要大乱了。”桓公问：“为什么?”隰朋说：“周世子郑的母后病故，周王立次妃为后。我看周王的神色，是要废世子而立次妃所生的公子带。主公您作为盟主，这件事不能不管。”桓公便问管仲怎么办，管仲说：“主公您可以奏请周王，请世子主持诸侯会盟，世子出席会盟，君臣的名分便可确定，周王再要废立，就难办了。”桓公赞同。
于是，齐桓公与各国诸侯相约，明年夏天在首止会盟，又派隰朋朝拜周王，说：“诸侯请愿，邀世子赴会。”周惠王本来不想让世子郑出席会盟，由于齐国势力太大，难以推辞，只能答应。
公元前652年，周惠王病重。世子郑担心惠后与公子带作乱，先派人向齐桓公告急。没过几天，周惠王驾崩，世子郑秘不发丧，连夜派人通报给齐桓公，齐桓公联合宋、鲁、卫、陈、郑、曹、许，各国诸侯会盟，然后各国分别派大夫到周朝吊丧。八国大夫假借吊丧之名在王城外集聚，请求拜见新王，公请世子嗣位，是为周襄王。惠后与公子带一班人只能暗暗叫苦，不敢造次。
周襄王元年，春祭结束后，襄王赐齐桓公一块祭祀用的胙肉，命太宰周公孔送去，来表彰拥戴之功。在周礼中，胙肉只宗族内部兄弟享用，周王将它赐给齐桓公，可见周襄王对齐桓公的敬重。齐桓公听说太宰要送肉来，就把各国诸侯都召集来迎见。
太宰周公孔捧着胙肉传命：“天子正在忙着祭祀文王、武王，特意派我送一块祭肉给您。”齐桓公正要下阶拜谢受礼，太宰制止道：“慢!天子有命，伯舅年事已高，加之对周室有功，特进爵一级，不必下拜。”齐桓公想要听从，管仲在旁边说：”天子可以谦逊，为臣却不可不敬。“于是齐桓公回答说：“ 天子的威严离我不过咫尺，小白岂敢贪受王命而不下拜 ，废臣子之礼，令天子蒙羞!”说完，快步跑下台阶，拜了又拜，接受胙肉。
各国诸侯无不敬服齐侯谦恭明礼。
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