大唐和吐蕃几乎是同一时间建国的，但是吐蕃的强盛期较盛唐要来的晚一些，吐蕃真正强盛期是在安史之乱后的几十年间，那时候，大唐的强盛不再，内乱不止，国力下降，对吐蕃已经形不成压制之势，所以吐蕃趁机强盛起来。但连年用兵也让吐蕃损耗巨大，国内也出现动乱，在晚唐时期，吐蕃也不可避免的没落了。那时候的大唐虽然同样强盛不再，但还是在几个有为皇帝的治理下短暂的复兴，正是在有“小太宗”之称的唐宣宗时期，大唐收复了河湟之地。吐蕃灭亡之后，大唐又坚持了几十年。
吐蕃与大唐打了近二百年，互有胜负，但总体来说是大唐帝国胜的多，而吐蕃最终在频繁的战乱中爆发了内乱，最终被灭。实际上并不能说盛唐和吐蕃势均力敌，盛唐时期，吐蕃的国力根本不能和大唐相比较，但是其军事能力确实是很强悍的，是整个大唐最头疼的边患。
吐蕃自松赞干布开始形成一个真正意义上的国家，并在第一时间和大唐取得联系，松州之战成功的让李世民对吐蕃刮目相看，遂答应将文成公主嫁给松赞干布。文成公主为吐蕃带去了先进的中原文化，促进了吐蕃的发展，之后的二十年，唐蕃之间的关系是友好的，大唐对外的战事，松赞干布都会予以支持。
高宗李治时期，唐蕃之间的矛盾被激化，自龙朔三年（663年）吐蕃灭掉吐谷浑之后，唐蕃之间友好的过去就真的成了过去。咸亨元年（670年）的大非川之战，唐军的失败虽然有各种各样的理由，但是不得不承认的是，吐蕃已经成为大唐一个强有力的对手，在安西四镇的争夺上，双方互有胜负。而李治和武则天在对吐蕃的态度上就是防御为主，很难组织大规模的进攻，但是也并非任由欺负。
实际上，唐军进攻吐蕃的不利因素实在太多，比如吐蕃占据高原的天然地理优势，比如吐蕃民风剽悍，战斗力强悍，再比如长距离作战补给线太长等等，这些都在制约着大唐，而吐蕃正是利用这些优势不断向外扩张，试图从大唐的已有版图中夺出点土地。
李奴奴
到了唐玄宗时期，盛唐到来，而对吐蕃的军事政策变为主动，这一时期，唐蕃之间再次和亲，金城公主嫁去了吐蕃，唐玄宗设立节度使制度，在河西、陇右设两军，统兵达到15万，专门对付吐蕃。节度使王忠嗣和哥舒翰都是让吐蕃闻名丧胆之人，这个时期的吐蕃实际上大多时候就是龟缩着的，时不时出来骚扰边境，但是不敢进一步进攻。
但是唐玄宗设的节度使制度最终还是玩火自焚，外重内轻的军事设置，导致安史之乱的发生，大唐由盛转衰。安史之乱进行的第二年，吐蕃遣使要求帮助唐肃宗平叛，但是唐肃宗却接受了回纥的援军。大唐天子将河陇地区的边镇军调回来平叛，结果给了吐蕃入侵的机会，吐蕃向东攻占河陇的大部分地区，更是在广德元年（763年）长安兵力空虚的时期长驱直入，进入长安进行掠夺，而唐代宗只能狼狈地跑到陕州避难。
虽然郭子仪在半个月后将吐蕃军赶了出去，但是大唐衰弱无力阻挡吐蕃的进攻已经成为事实。这之后，吐蕃对大唐的入侵相当频繁，更是趁着大唐无力管外族之事的机会疯狂扩张。很快，吐蕃就达到了最强盛的时期，大约在8世纪的最后十年里，吐蕃达到了鼎盛时期，其疆域更是达到了最大值，帝国的安西、北庭、河西、陇右都被吐蕃夺去，吐蕃往西南更是推进到了喜马拉雅山以南的恒河北岸。
吐蕃疆域图
但盛极必衰，吐蕃进入9世纪之后，因为连年征战带来的苦果全部爆发，吐蕃内部发生动乱，直接将吐蕃推向了灭亡，不仅无力对外扩张，已有的土地也无法正常占有。当然这个时候的大唐也已经处在晚期，只是大唐虽强盛不再，但到底还是大国，而且地区军事力量并不弱，再加上又出现了几位有作为的皇帝，因此在大中二年（848年）左右，唐宣宗时期，大唐终于从吐蕃那里夺回了河湟之地。
这一时期，很难说大唐完胜吐蕃，但是收复自己曾经的土地还是做到了。在这之后，吐蕃很快灭亡，而半个多世纪之后，大唐也轰然倒塌。
