郑和下西洋曾到达过爪哇、苏门答腊、苏禄、彭亨、真蜡、古里、暹罗、阿丹、天方、左法尔、忽鲁谟斯、木骨都束等三十多个国家，最远曾达非洲东岸，红海、麦加，并有可能到过澳大利亚；而且其舰队规模有大船64，载员27000余人。这些都代表了中国的航海探险的高峰。郑和第七次下西洋之后，明朝即进入闭关锁国，在中国历史上再无第二次如此规模的远航。在世界航海史上也算是独一无二的。
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