第一次，永乐三年（1405年）六月，郑和率宝船63艘，官校，勇士等27670人首次出使西洋，从刘家港出海，沿福建海域南下，经越南，爪哇，苏门答腊等南洋群岛到达印度半岛而返航，永乐五年（1407年）九月归国。2。第二次，从永乐五年（1407年）十月至永乐七年（1409年）八月。
宝船48艘，路线与第一次相同。3。第三次，自永乐七年（1409年）十月至永乐九年（1411）七月。郑和在刺甲（今新加坡）“盖造库仓傲”作为粮食和货物供应中心。4。第四次，永乐十年十一月（1412年）至永乐十二年八月（1413年）朝廷令郑和进行规模更大的一次远航。
首先到达占城，后率大船队驶往爪哇、旧港、满刺加、阿鲁、苏门答腊。还到达马尔代夫群岛，古里直航忽鲁谟斯（今伊朗波斯湾口）。5。郑和船队于永乐十五年（1417年）五月至永乐十七年（1419年）八月。船队到达非洲东海岸的木骨都束（今索马里摩加迪沙）、不刺哇（今索马里境内）、麻林（今肯尼亚马林迪）。
6。第六次，永乐十九年（1412年）正月至永乐二十年（1422年）九月。除再达到非洲东岸外，海航经祖法尔（今多法尔）7。自宣德五年（1430年）六月至宣德八年(1422年)七月。郑和再次下西洋，途中，郑和派遣人去伊斯兰教圣地麦加巡礼，而郑和在归途中死于古里。
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