隋、唐以来，道士煅炼金石物质，服食丸丹，借以成就金刚不朽之躯的 金丹道风靡于世，帝王、官僚、富贵阶级争相倡导。然而在众多的服食者面 前，其弊病也逐渐败露。赵翼《廿二史札记》卷十九《唐诸帝多饵丹药条》 记载有唐太宗、宪宗、穆宗、敬宗、武宗、宣宗服丹药中毒致死。
五代蜀何 光远《鉴诫录》谓梁太祖服方山道士庞九经所进金丹，眉发立坠，痈疽发背 而亡；南唐《钓矶立谈》记载有南唐烈祖服金石药，患痈致死的史实。此 外，道士烧炼黄白之术，实际都是炼药金银，以混淆真金银，谋利钱财，在 社会流行，便成一害。因此，外丹术逐渐被世人视为欺人之术而遭到鄙弃。
道教历来认为宇宙是大天地，人体是与自然相应的小天地。天地自然 的形象、变化与人体生理机制的形态、性情的变化是相似、相应、相通的。 当模拟自然的外丹金石术在实践中失败后，道士们则从道教故有的胎息、服 气、存想等内炼法转变而为模拟自然的内丹道。隋文帝开皇（581〜600)年间，罗浮山道士青霞子苏元朗托言学道茅 山，得大茅君秘旨，著《旨道篇》，创“内丹”之说。
唐刘知古撰《日月玄 枢论》，以内丹思想解释魏伯阳《周易参同契》。五代彭晓撰《还丹内象金 钥匙》，阐发内丹思想，内丹学说开始兴盛。其后著名者是钟离权、吕洞 宾，后代奉为内丹始祖。钟离权，又称汉钟离，传说为仙人。唐末吕洞宾游华山，遇钟离权， 受“大道天遁剑法，龙虎金丹秘文”，传授金丹大药之道（见宋吴曾收石刻 《吕洞宾自传》）。
吕洞宾，唐代山西礼部尚书吕渭之孙（见《岳阳风土 记》），咸通初年举进士不第，后避兵乱，携家隐居终南山，学老子之法。 (见《雅言系述•吕洞宾传》）吕洞宾用易学象数理论参以《灵宝毕法》来 研究炼养之道，提倡身体、精神同时修炼（即性命双修）的内丹术。
两宋以 来，道教内丹派便以钟、吕一系为主流。南宋李简易《玉溪子丹经指要》卷首载《混元仙派图》，列出钟吕一 系传承谱有八十余人，其中第四代传人是两宋内丹道最重要人物张伯端、陈 抟。张伯端（987〜1082)原名用成，字平叔，号紫阳，天台人。宗承钟吕派 内丹说，主张一己清修。
以魏伯阳参合《周易》、《老子》著《参同契》， 慧忠禅师序老庄之言为例，提倡“教虽分三，道乃归一”的观点，著《悟真篇》、《金丹四百字》、《玉清金筍青华秘文金宝内炼丹诀》等。宗承传统 内丹学，以《道德经》、《阴符经》为依据，把内炼成仙的原理建筑于人身 一小天地，阴阳合和与道大同，返根复命，与世长存的天人合一论和归根返 本论之上。
其学术思想，始则以儒入道，倡以道教内丹为中心的三教归一 论，继而又出道入禅，以禅宗性学为宗旨；最终形成了道禅融合、先命后 性，以求得无生空寂、神通妙用境界为归宿的独具特色的内丹南宗派。陈抟（871〜989)字图南，自号扶摇子，赐号希夷先生，亳州真源人。
少年时，喜欢研读《易》经，精通诗、书、方药、数术诸学。在仕途受挫 后，开始访道求仙。曾跟从邛州天师观高道何昌一学“锁鼻息飞精”方法 (即蛰龙纳气法），后隐居华山，专炼内丹术（见《宋史•陈抟传》、《宋 史•朱震传》、《宋史•李之才传》等）。陈抟作为宋初道教炼养士，将《易》、《道德经》、《庄子》、《参同 契》等道家、道教学说与道教炼养术结合，借易理、道家思想以建立其模拟 自然的修炼理论，并绘制成图，开创图学，以阐述道教修炼术，正如明末清 初黄宗炎《太极图辨》所说：“图学从来，出于图南，则道家者流，杂以大 易，遂使天下靡然称为易老……”明黄宗炎《太极图辨》中记述了陈抟《无极图》的模式，以图解的方式 把内丹修炼的过程分为得窍、炼己、和合、得药、脱胎五个阶段。
在阐述性 命双修法中，又分为守玄牝、炼精化气、炼气化神、五气朝元、取坎填离、 炼神还虚等若干步骤。《无极图》的核心内容是阐述性命双修的体验过程。“性”，指心性、 精神，修性即修心，即思想精神的煅炼，“命”指具有生命的活力，是人体 的元精、元神、元气。
修命即固精养气，“存精、养神、炼气，此乃三德之 神”。（《诸真圣胎神用诀》引《陈希夷胎息诀》）《无极图》丹法不作符 篆、鬼神之谈，只讲培养三宝（精、气、神）以精为生命基础，以意念专注 克制身心引导真气运行，强调精、气、神合凝的变化作用。陈抟曰：“道 化少，少化老，老化病，病化死，死化神。
神化万物，气化生灵，精化成 形。精、气、神三化，炼成真仙。”（《诸真圣胎神用诀》引《陈希夷胎息 诀》）炼气化神的“化”，与炼神还虚的“还”，突出地表现了陈抟内丹思 想中一切事物都在变化，以及物质由量变达到质变的自然观。自东汉以来，魏伯阳《参同契》仅限于道教内部秘密传授，后蜀彭晓 分章详解《参同契》后，才得以在社会上公开流传。
《参同契》曰：“乾坤 者，易之门户，众卦之父母，坎离匡廓，运毂正轴。”依此，彭晓注解中绘制了《水火匡廓图》的右半为坎水，左半为离火，这正是《无极图》中的 “取坎填离”。《参同契》曰：“三五与一，天地至精。”依此，彭晓绘制了《三五至 精图》，这又被吸收过来，成了《无极图》中的“五气朝元”。
朱熹说：“《先天图》传自希夷，希夷又自有所传，盖方士技术用以修 炼，《参同契》所言是也。”可知陈抟《无极图》模式及内丹理论与魏伯阳 《参同契》、彭晓《周易参同契分章通真义》有相承渊源。《无极图》丹法思想与理论基础渊源于道家哲学与老庄思想。“无极” 是道家所主张的宇宙本原，《老子•知其雄》：“知其白，守其黑，为天下 式，常德不忒，复归于无极。
”《庄子•在宥》：“入无穷之门，以游无极 之野。”《列子•汤问》：“物之终始，初无极已。”又曰：“无则无极， 有则有尽。无极之外，复无无极。无尽之中，复无无尽。无极复无无极。无 尽复无无尽，是以知其无极无尽也，而不知其有极有尽也。” “无极”在道 家、老庄思想中主要用来表示道的无形无体、无穷无尽的特点，而在《无极 图》中被用来表示世界最终本原，内丹修炼的超脱境界，成为陈抟思想体系 的最高哲学范畴。
《老子•道生一》：“道生一，一生二，二生三，三生万物。”又《致 虚极》章：“夫物芸芸，各归其根。”提出了宇宙中万物生成论。陈抟《无 极图》中炼精化气，即把人身精、气、神三宝合三为二；炼气化神，即合二 而一；炼神还虚，一归于无；返归自然宇宙，构成了两宋内丹逆炼返本，归 根复命的哲学基础。
《老子•致虚极》：“致虚极，守静笃，万物并作。”又曰：“归根曰 静，静曰命。”认为静是动的主宰，是命的根源，不欲以静，清静无为是道 家、道教的真髓。陈抟丹法中也强调无欲主静的观念。《玉诠》引陈抟说： “动而生阳，静而生阴。生阴之静，非真静也，是动中舒缓处耳，亦动也。
是以生生不息，变化万殊。万殊既成，吉凶出焉。圣人作《易》，所以指吉 凶，推变化。要之必以守贞为主。故《易》者，戒动之书也。”（《玉诠》 卷五）清静无为，顺其自然，无增无损，修心养性，成为陈抟内丹修炼的核 心。陈抟说：“修玄无别法，只须冥心太元，体认生身受命之处，而培养 之，扶植之，保护之而已，故曰归根，曰复命，要不出冥心凝神四字。
” (《玉诠》卷五）“冥心凝神”内观诸己，正与唐代道士司马承祯“坐忘” 思想相一致，均渊源于庄子哲学思想。《庄子•人间世》：“若一志，无听之以耳而听之以心，无听之以心而听之以气……气也者，虚而待物者也。惟 道集虚。虚者，心斋也。”能做到心斋坐忘，冥心凝神，就可以忘乎一切， 入于不死永生的境界，与道合一，与天地万物一体，复归于本原。
这正是道 家哲学、道教思想、陈抟内丹道所共同追求的境界。在陈抟《无极图》的基础上，周敦颐创制了《太极图》。周敦颐字 茂叔，号濂溪，“博学力行，著《太极图》，明天理之根源，究万物之终 始”。（《宋史•周敦颐传》）周敦颐《太极图》以及《太极图说》是吸收 道教理论从改造陈抟《无极图》而来。
黄宗炎《图学辨惑》曰：“此图原名 《无极图》，乃方士修炼之术……周子得此图，而颠倒其序，更易其名，附 以大易，以为儒者之秘传。”《图说》中采纳了道家和道教思想中的“无 极”概念和“无欲故静”的命题来修订和丰富了原有思想体系中的宇宙论和 伦理学。
《图说》一文二百余字，其中三次谈到“无极”：一是“无极而太 极”；一是“太极本无极”；一是“无极之真”，认为“太极”来自“无 极”，“太极”属于“有”，“无极”才是“无”，是宇宙的本原。这样周 敦颐在吸收道教“无极”概念的基础上，建立了宇宙起源说的新范畴，成为 他所开创的道学宇宙生成论。
《图说》中强调“圣人定之以中正仁义而主静”，并自注“无欲故 静”，把“主静”和“无欲”作为立人道之极。周敦颐认为人秉天地之灵气 而生，人性是阴阳五行妙合而成。人在社会伦理中的道德——中、正、仁、 义，也是天地五行之性在社会伦理方面的自然体现。
人遵循这些社会道德， 便能去欲安静，无妄无事，成为圣人君子。而道教认为“道”是阴阳五行的 至精凝聚体，人所具有的道性，亦是阴阳五行的至精。天人一体，效法自 然，以己身为一小天地，遵循阴阳五行生克的规律，即可得道，归真返朴， 成为真人。因此，“天人一体”、“道法自然”是道学、道家、道教都承认 而且奉为思想圭旨的哲学思想。
道家道教主张“守静去欲”，追求成“真”、成“仙”，道学儒家主张 “无欲故静”，求成“圣人”。《太极图》阐述个人与自然、个人与社会以 及社会伦理道德同自然的关系，因此，“无欲故静”这个命题本是道家和道 教的内容，周敦颐是第一个把它们吸收过来，纳入《太极图说》中，作为两 宋道学的思想内容。
北宋初年，陈抟《无极图》问世以后，在学术界产生了巨大影响。后传 至周敦颐，又被改造成为宋明道学（理学）的奠基一-《太极图》，为道学的形成和发展建立了一个比较合理而相当完备的宇宙起源说。邵雍继承陈抟 《先天图》，并推演弘大“心法”，创立了一套完整的象数体系，概括宇宙 间的一切命题。
直至南宋，朱熹集周、程、邵氏之学为一体，成为两宋道学 集大成者。总而论之，宋代道学与道教在宇宙论、自然论、伦理观以及“天人一 体”、“道法自然”等哲学思想上基本是一致的。因此，它们之间是相互影 响、相互吸取、相互融合的关系。儒家、道家、道教交融既是一定历史条件 下促成的潮流，也是在基本哲学思想方面相通、相同，交流发展的结果。
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