台州之战是发生在嘉靖四十年（1561年）四至五月间的战争，由抗倭名将戚继光带领戚家军在台州（今浙江临海）周边的新台、花街、上峰岭、长沙等地大破倭寇，连续取得九次大捷，彻底消灭了侵犯台州的倭寇。更打击了其嚣张气焰，使其再也不敢大规模入侵浙江沿海地区。
倭寇肆虐
倭寇，指从元末明初至隆庆开关时期，侵略中国沿海地区的海盗集团，因其中有日本人，故称为倭寇。永乐十七年（1419年），明军于辽东望海埚全歼来侵之倭。此役之后，倭患暂平，海防较为平静。由于明朝海禁政策，沿海地区人民生活困苦，不得已铤而走险出海走私。至嘉靖时，由于明朝内部商品经济的发展，对外贸易的需求扩大。走私的人越来越多，有的甚至发展成为海盗，与倭人勾结，至使倭寇肆虐，再加上明朝腐败严重，海防废弛，又逢残元势力频频南下，明廷将精锐之师调往京师和长城一带，致使倭寇多次大举侵犯东南。甚至出现倭寇仅53人，竟横行明朝三省80余日，杀死击伤官兵四五千人，包括明朝一御史、一县丞、二指挥、二把总，最后明朝采取人海战术才将其消灭，倭患之严重可见一斑。
戚继光与戚家军戚继光，字元敬，于嘉靖二十三年（1544年）继承祖上的职位，任登州卫指挥佥事。嘉靖三十二年（1553年），受张居正推荐，戚继光进署都指挥佥事一职，管理登州、文登、即墨三营共二十五个卫所，防御山东沿海的倭寇。两年后，即嘉靖三十四年（1555年），戚继光被调往浙江都司佥事，并担任参将一职，防守宁波、绍兴、台州三郡。戚继光和倭寇作战多次，得出了倭寇之所以猖獗，是因为官兵战斗力低下。
故此，在浙江上任后。戚继光前往义乌招募新兵，募得四千人，皆为矿工与农民。于嘉靖三十八年（1559）正式成军。之后，戚继光亲自对其进行严格训练，严明军纪，并配备最先进的装备（戚家军是当时火器配备率最高的部队，在戚继光的车营中，装备火器的士兵占四成以上，这个比例在当时，名列世界前茅）。戚继光还将唐顺之的鸳鸯阵进行改造（唐顺之的鸳鸯阵为五人一队，利用了倭寇刀短的特点，使用长枪为主要杀伤武器。阵法为：伍长持防牌在最前，其后是一把狼筅和三支长枪，三支长枪中的空档，各夹一个刀牌手和狼筅手。有狼筅的保护，使刀剑的倭寇无法接近长枪手·，在加之倭寇武器短，只能被动挨打，而盾牌不仅可以防御倭寇的重弓重箭，而且还封死了有可能滚入的刀手的通路。戚继光继承改良了此阵，将5人一队增加为11人一队，阵法为：两人在前，一人一执长牌、一人执藤牌，负责防御与掩护后队；再后二人，手执狼筅，掩护执盾之兵与长枪手进攻；再后有长枪手四名，左右各二人，分别对应左右两边的盾牌手和狼筅手；再后二人执镗把，负责保护长枪手后方。剩一人为队长，另派一名伙夫），使戚家军成为一支劲旅。
台州之战九战九捷台州三面阻山，一面滨海，南自温州，北抵宁波，海岸线长达700余里，一直是倭寇侵扰的重点地区。
嘉靖四十年（1561年），倭寇意欲入侵台州，四月十九日，倭寇于象山海口东塔泊船，在西凤岭登陆，于当夜至宁海以北地区，大肆劫掠。戚继光分析，倭寇的目地是吸引台州府、松门、海门等地驻扎明军，之后趁虚而入，侵犯台州。戚继光立即作出应对：命台州府、海门自守，他带领戚家军前往宁海，与宁波海道总兵联合，两路夹击倭寇。
倭寇得知后，决定弃船上岸，兵分三路入侵台州府：一路犯新河千户所，一路犯桃渚所，一路犯健跳所。面对此种情况，戚继光决定迅速解决宁海之敌，之后回军先救距离相近的健跳、桃渚千户所，同时，命唐尧臣率海门、台州之兵救新河。
新河激战之时，戚继光己消灭宁海倭寇，正准备回援桃渚，获悉桃绪倭寇己至精进寺，欲攻台州府，遂急弛回台州，在花街遇自桃渚来犯倭寇，将其歼灭，缴获大量兵器，救出被掳男女5000余人。此战中戚家歼敌一千，伤亡仅三人。
自健跳而来之倭寇长驱直入，于五月进犯大田。戚继光决定主动迎战，倭寇见状，便向西去，欲夺处州，戚继光遂在其必经之路上峰岭山南侧狭谷设伏。待其经过时，戚家军鸟铳齐发，以鸳鸯阵冲锋，大败倭寇，乖胜追击，一举歼敌300余人，缴获兵器1490多件，救出被掳男女1000余人。
上峰岭大捷之后，戚继光增援新河。五月十七日，从宁海逃跑的倭寇，聚众2000余人，并联舟18艘在长沙登陆，企图南攻隘顽，北袭太平，扩大地盘，长期盘踞十日。戚继光听闻后，决定采取水陆并进之法，陆上派人四面突袭，并派通判吴成器迂回至长沙东南，焚烧倭船，切断倭寇退路。全歼从宁海逃跑的倭寇2000余人。
此战之后，倭寇再不敢大举进犯台州。在此战中，戚继光果断出击，有条不紊，制定了先解决宁海倭寇，再回军救援健跳、桃渚的大方向。并速战速决，没有给倭寇任何机会。此战中，戚家军歼敌5000人，自身仅损失20人而己。
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