周王朝是奴隶制王朝发展的鼎峰，以《周礼》为准则下形成完备的规章制度，采用分封制，即以各个诸侯国共同拥戴周天子组成的金字塔统治结构。
武王伐纣后，以公侯伯子男爵位分别分封给不同的功臣和上古时代领袖后代，分别统治不同地区，每年周天子不干涉诸侯地方统治，诸侯只需要按时进贡、朝见就可以。
国都周边地区由周天子直接管辖，其他地区完全由诸侯说了算，当然地盘还要靠诸侯自己去打，周王只管任命，给予合法支持。
中央采用三公六卿制，协助周天子管理。
三公即太师、太保、太傅，一般授予爵位较高的诸侯，如郑庄公等。三公中的太宰本是周天子的管家，因为亲近周天子，地位超出其他二公，成为百官之首，又称为执政。
到了春秋战国时期，三公权利膨胀，周王室式微，诸侯之间互相攻伐，依靠武力强弱，成为各诸侯之首，如春秋五霸等。
六卿是三公之下分别掌管不同事务的负责人，又具体分为内廷、外廷官职。内廷一般负责周王出行、车马等，外廷负责协调诸侯纠纷、史官、祭祀等。
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