语出诸葛亮《后出师表》，意思是:谦恭谨慎，竭尽全力，一直到死才罢休。
汉末，曹丕废掉汉献帝，改国号为魏，自己做了皇帝，即魏文帝。而占据四川一带的刘备，也宣告登基，刘备以诸葛亮为丞相，定都成都。于是，连同江南（江东）的东吴，就正式出现了魏、蜀、吴三国鼎立的局面。
不久，刘备去世，刘备的儿子刘禅袭位。诸葛亮继续任丞相，并受封为武乡侯，蜀国一切军政大权都掌握在他手里。诸葛亮一贯主张联吴伐魏，于是他仍然一面和东吴结好，一面南征孟获，平定南中诸郡，然后充实军备，练兵习武，积极准备北伐魏国。出兵的时候，曾上表刘禅，力劝其听信忠言，任用贤臣，这就是后来流传千古的《前出师表》。
可是这次北伐，没有成功。过了一些时候，诸葛亮又发动了第三次北伐，当时蜀国臣子官员中，有很多人反对北伐，诸葛亮因此又上一表，分析当时局势，说明蜀汉与曹魏势不两立，必须北伐。这就是后来和《前出师表》同样
流传的《后出师表》。
《后出师表》最后有一句道:“臣鞠躬尽痒，死而后已……”诸葛亮最后病死在五丈原，以他的行动实践了他这句话。
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