罗贯中在《三国演义》中刻画得最为成功的莫过于五虎上将了，尽管与史实有所差异，但五个个性鲜明的大将军，一直为后人所津津乐道，也给书中的蜀国增添许多光彩。
关羽是五虎上将之首，无论是武功还是战功，他都当之无愧。关羽基本上是追随刘备征战了大半个中国，“温酒斩华雄”、“三英斩吕布”让关羽崭露头角；而杀颜良、诛文丑，让他跻身一流高手的行列；单刀赴会、捉放曹则显示了关羽的胆识与义气。关羽的综合实力远远超过其他四位，特别在刘备入川之后，关羽主政荆州，北据曹操、东压孙权，确实威风八面。而关羽的北伐，更是达到了个人事业的顶点，这是在没有诸葛亮情况下的一次出征，对手是强大的魏国，水淹七军、震动魏国朝野。而傲气则成了关羽的致命弱点，尽管诸葛亮一直关照他要联吴抗曹，但他就是不把孙权放在眼里，甚至不愿把女儿嫁入孙吴，北伐后也没有对孙吴提防，从而导致了走麦城的惨剧。假如关羽不为吴国所害，三国的历史就很难说了。
比起后世被神话了的关帝，张飞就可爱了许多。一个“百万军中取上将首级如囊中探物”把张飞的勇字刻画得入木三分，看完当阳桥喝退曹军一节，忍不住为之拍案叫绝；而看完张飞鞭打督邮一段，更为他的嫉恶如仇而倾倒。与关羽一样，张飞对于老大刘备，那是没的说，不管在什么情况下，张飞都信任刘备、服从刘备、看好刘备。三国演义中猛张飞大战锦马超一段，更是令人大呼过瘾；而“古城会”则把张飞的鲁莽与义气描写的活灵活现；张飞在诸葛亮出山前后也是超级可爱，他因为不耐烦差点烧了诸葛亮的草庐，因为不服气而被诸葛亮请出令箭，而在火烧博望之后，则对诸葛亮佩服有加，一个勇猛、率真的张飞跃然纸上。据说张飞还能画美人，且写得一手好字，这些在罗贯中的笔下就不见了。而最终，张飞死于他的鲁莽，为小人所害，实在令人扼腕叹息。
一身是胆的赵子龙，排名五虎上将之三，与史实相比有点名不副实。历史上的赵云与罗贯中笔下的相差较远，而罗贯中塑造的赵子龙也过于厉害了，当然，众多三国迷对演义中赵子龙还是佩服的紧。演义中的常山赵子龙，武功不在吕布之下，且一生未尝败绩，也是近乎于神了。尤其是长坂坡一战，在曹操的八十万大军中来回冲杀，砍掉五十员大将的英雄事迹，简直就是不可思议。事实上赵云的成就远在其他四人之下，基本就是刘备的一个御林军首领，而不是威震一方的大将军，不过，赵云的武勇、正直、敬业却是不假，而且赵云很谦虚、不骄不躁，非常的难得。尽管赵云被罗贯中塑造得过于神武，但是，后人们对赵云却是非常喜爱，尤其是当今的游戏迷们，更是对赵云宠爱有加，因为赵云的扮相实在是太酷了。
马超是五虎将中的大帅哥，所谓锦马超是也。马超是极其彪悍的，曾经杀的曹操东奔西走，马超的武艺也是极高的，可以和张飞杀的难分难解，但是，马超的智谋还是差了许多，尽管拥有西北铁骑，却被曹操手下的姜叙、赵昂之流抢了地盘，落魄的马超在张鲁手下也受尽排挤，直到投入刘备麾下，才重新威震一方。羌人对马超敬若神明，称之为神威天将军，马超为蜀国镇守边庭时，羌人们安稳了许多。作为一个杀遍天下无敌手的锦马超，四十七岁就去世，实在是早了一些，所以，马超在历史上，只留下大战曹操的那些光辉事迹。
虽然黄忠在五虎将中排在老末，而历史上，黄忠可是和关羽、张飞、马超并列为刘备的四大将军，是个实打实的虎将。尽管黄忠大战关羽属于虚构，但是，黄忠的武功还是不差的，尤其是定军山斩了夏侯渊，这可是实打实的真功夫，仅此一役，刘备顺利收取汉中，进而进位汉中王，而黄忠也被封为后将军。三国演义中的黄忠是个悲情人物，先是被韩玄猜忌，归顺刘备后又战死疆场，实在是令人油然起敬。罗贯中笔下的黄忠是个神射手，其箭术不亚于吕布，甚至能射下关羽的帽缨，在三国游戏中，黄忠的属性为骑弓兵，广受游戏迷们的喜爱。
历史上刘备并没有册封五虎上将，但是，这五人确实是蜀国乃至三国里的顶尖高手，无论是武功、还是成就，他们足以被称之为虎将。而刘备也正是有了这些虎将的冲锋陷阵，才成就了三分天下的霸业，而能将这些虎将招之麾下的刘备，确实非同一般。
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